作者：Tom Hardy
來源：公眾號@3D視覺工坊
前言
加入工坊快一年了，這一年里結識了很多優秀的童鞋，他們是一群對技術充滿着好奇心的探索者。不知道為什么，一旦碰到難題，大家顯得格外團結，有問題，總是不遺余力的一起解決。磕磕碰碰，總有些收獲，工坊的很多粉絲，為平台提供了非常有價值的思路和資源。在這里，為了向大家致敬，工坊在這一年里，匯總了超多干貨，現已開源，願大家能夠多多學習，成就不平凡的自己~
資源平台
工坊已將各類學習資料放至Github上托管，並承諾將永久保持update！！！希望大家互相監督，共同進步~現有倉庫主要包括深度學習、3D視覺、計算機視覺、三維重建、SLAM、姿態估計、自動駕駛相關感知定位算法、深度估計、雙目視覺、點雲處理、結構光、缺陷檢測等專業資料匯總，以及計算機視覺相關會議期刊、公司匯總。
計算機視覺相關會議期刊匯總
涵蓋了幾乎所有CV相關的會議、期刊！
國內外CV相關公司匯總
匯總了國內外優秀的計算機視覺從業公司，給大家秋招助力！
深度學習
三維重建
3D重建算法匯總，涉及單目、雙目、多目、結構光等方式！
SLAM
視覺SLAM和激光SLAM的一些資料匯總~
6D姿態估計
主要基於RGB、RGB-D以及點雲數據，估計物體和相機/基准坐標系的關系，有整體方式、霍夫投票方式、Keypoint-based方式、Dense Correspondence方式等。
點雲處理
包括點雲去燥、檢索、配准算法、點雲識別、點雲分割、點雲線面擬合、面積體積計算等！
深度估計
單目深度估計、多視圖幾何、深度學習方式等~
自動駕駛相關算法匯總
自動駕駛分割、檢測、定位等算法匯總~
3D檢測
針對3D object檢測相關算法進行了匯總，基於RGB圖像、立體視覺、點雲、多模態數據融合四種方式~
缺陷檢測
涉及鋼材、紡織品、電池、PCB等物體缺陷檢測~
資源獲取方式
在公眾號「3D視覺工坊」后台，回復「3D視覺github資源匯總」，即可獲得github網址鏈接。本文僅做學術分享，如有侵權，請聯系刪文。
下載1
在「3D視覺工坊」公眾號后台回復：3D視覺，即可下載 3D視覺相關資料干貨，涉及相機標定、三維重建、立體視覺、SLAM、深度學習、點雲后處理、多視圖幾何等方向。
下載2
在「3D視覺工坊」公眾號后台回復：3D視覺優質源碼，即可下載包括結構光、標定源碼、缺陷檢測源碼、深度估計與深度補全源碼、點雲處理相關源碼、立體匹配源碼、單目、雙目3D檢測、基於點雲的3D檢測、6D姿態估計源碼匯總等。
下載3
在「3D視覺工坊」公眾號后台回復：相機標定，即可下載獨家相機標定學習課件與視頻網址；后台回復：立體匹配，即可下載獨家立體匹配學習課件與視頻網址。