在移植ds18b20時看到這樣一段代碼
#define DS18B20_IO_IN() {GPIOB->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOB->CRH|=8<<12;} #define DS18B20_IO_OUT() {GPIOB->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOB->CRH|=3<<12;}
什么意思呢，然后查了一下手冊
發現CRL和CRH寄存器使用是基本相同的：都是配置端口工作模式，以CRH為例，一共有4個字節，從左往右依次配置PIN15---->PIN8，比如我要配置PIN8，那么我就需要關注
CRH的最右邊的4個比特，0xFFFF FFF0（0所代表的4個比特就是需要配置的）
如果你的端口號小於8，就配置CRL，比如PA2;大於等於8就配置CRH
然后回到上面那兩行代碼：先看第一行
GPIOB->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOB->CRH|=8<<12;
配置的CRH寄存器從又往左第4個，依次數過來，pin8，pin9，pin10，pin11，配置的是PB11腳，0代表什么呢，按照上圖的定義，表示復位后的模擬輸入模式
然后 GPIOB->CRH|=8<<12; 把8變成二進制就表示0100，01，表示浮空輸入，00表示輸入模式，<<12表示配置的PIN11引腳。
再看這一行：
{GPIOB->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOB->CRH|=3<<12;}
同樣先復位，然后3變成二進制就是0011，00，通用推挽輸出，11表示50mhz輸出模式
那么如果我們要配置PB2分別為模擬輸入和推挽輸出應該怎么做呢，
首先pb2應該配置CRL寄存器，其他和上面講的就一樣了
#define DS18B20_IO_IN() {GPIOB->CRL&=0XFFFFF0FF;GPIOB->CRL|=8<<8;} #define DS18B20_IO_OUT() {GPIOB->CRL&=0XFFFFF0FF;GPIOB->CRL|=3<<8;}