頻率 音調 對應表 FFT頻譜分析原理


Frequency in hertz (semitones above or below middle C)
Octave→
Note↓
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
C 16.352 (−48) 32.703 (−36) 65.406 (−24) 130.81 (−12) 261.63 (0) 523.25 (+12) 1046.5 (+24) 2093.0 (+36) 4186.0 (+48) 8372.0 (+60)
C♯/D♭ 17.324 (−47) 34.648 (−35) 69.296 (−23) 138.59 (−11) 277.18 (+1) 554.37 (+13) 1108.7 (+25) 2217.5 (+37) 4434.9 (+49) 8869.8 (+61)
D 18.354 (−46) 36.708 (−34) 73.416 (−22) 146.83 (−10) 293.66 (+2) 587.33 (+14) 1174.7 (+26) 2349.3 (+38) 4698.6 (+50) 9397.3 (+62)
D♯/E♭ 19.445 (−45) 38.891 (−33) 77.782 (−21) 155.56 (−9) 311.13 (+3) 622.25 (+15) 1244.5 (+27) 2489.0 (+39) 4978.0 (+51) 9956.1 (+63)
E 20.602 (−44) 41.203 (−32) 82.407 (−20) 164.81 (−8) 329.63 (+4) 659.26 (+16) 1318.5 (+28) 2637.0 (+40) 5274.0 (+52) 10548 (+64)
F 21.827 (−43) 43.654 (−31) 87.307 (−19) 174.61 (−7) 349.23 (+5) 698.46 (+17) 1396.9 (+29) 2793.8 (+41) 5587.7 (+53) 11175 (+65)
F♯/G♭ 23.125 (−42) 46.249 (−30) 92.499 (−18) 185.00 (−6) 369.99 (+6) 739.99 (+18) 1480.0 (+30) 2960.0 (+42) 5919.9 (+54) 11840 (+66)
G 24.500 (−41) 48.999 (−29) 97.999 (−17) 196.00 (−5) 392.00 (+7) 783.99 (+19) 1568.0 (+31) 3136.0 (+43) 6271.9 (+55) 12544 (+67)
G♯/A♭ 25.957 (−40) 51.913 (−28) 103.83 (−16) 207.65 (−4) 415.30 (+8) 830.61 (+20) 1661.2 (+32) 3322.4 (+44) 6644.9 (+56) 13290 (+68)
A 27.500 (−39) 55.000 (−27) 110.00 (−15) 220.00 (−3) 440.00 (+9) 880.00 (+21) 1760.0 (+33) 3520.0 (+45) 7040.0 (+57) 14080 (+69)
A♯/B♭ 29.135 (−38) 58.270 (−26) 116.54 (−14) 233.08 (−2) 466.16 (+10) 932.33 (+22) 1864.7 (+34) 3729.3 (+46) 7458.6 (+58) 14917 (+70)
B 30.868 (−37) 61.735 (−25) 123.47 (−13) 246.94 (−1) 493.88 (+11) 987.77 (+23) 1975.5 (+35) 3951.1 (+47) 7902.1 (+59) 15804 (+71)

 

FFT頻譜分析原理

采樣定理:采樣頻率要大於信號頻率的兩倍。

N個采樣點經過FFT變換后得到N個點的以復數形式記錄的FFT結果。

假設采樣頻率為Fs,采樣點數為N。那么FFT運算的結果就是N個復數(或N個點),每一個復數就對應着一個頻率值以及該頻率信號的幅值和相位。第一個點對應的頻率為0Hz(即直流分量),最后一個點N的下一個點對應采樣頻率Fs。其中任意一個采樣點n所代表的信號頻率:

Fn=(n-1)*Fs/N。

這表明,頻譜分析得到的信號頻率最大為(N-1)*Fs/N,對頻率的分辨能力是Fs/N。采樣頻率和采樣時間制約着通過FFT運算能分析得到的信號頻率上限,同時也限定了分析得到的信號頻率的分辨率。

每一個復數的模值對應該點所對應的頻率值的幅度特性,具體的定量關系如下:

假設信號由以下周期的原始信號疊加而成:

Y = A1 + A2 Cos (2*PI*ω2*t + φ2 * PI/180) + A3 Cos (2*PI*ω3*t + φ3 * PI/180)

那么,在經過FFT分析后得到的第一個點的模值是A1的N倍,而且只有在FFT結果點對應的頻率在ω2,ω3時,其模值才明顯放大,在其他頻率點,模值接近於0。在這些模值明顯放大的點中,除第一個點之外的其它點模值是相應信號幅值的N/2倍。

每個復數的相位就是在該頻率值下信號的相位:φ2,φ3。

FFT結果有對稱性,通常我們只是用前半部分的結果,也就是小於采樣頻率一半的結果。同時也只有采樣頻率一半以內、具有一定幅值的信號頻率才是真正的信號頻率。

Python實踐FFT頻譜分析

假如信號S是有1個直流信號和4個周期信號疊加而成,如下公式所列(t為自變量,pi為圓周率值)現要對其進行FFT分析並繪制頻譜圖。

S =  2.0  + 3.0 * cos(2.0 * pi * 50 * t - pi * 30/180)
      + 1.5 * cos(2.0 * pi * 75 * t + pi * 90/180)
      +  1.0 * cos(2.0 * pi * 150 * t + pi * 120/180)
      +  2.0 * cos(2.0 * pi * 220 * t + pi * 30/180)

我們先使用Python繪制其1秒內的波形圖:

import numpy as np
  import pylab as pl
  import math
  # 采樣步長
  t = [x/1048.0 for x in range(1048)]
  # 設計的采樣值
  y = [2.0 + 3.0 * math.cos(2.0 * math.pi * 50 * t0 - math.pi * 30/180)
          + 1.5 * math.cos(2.0 * math.pi * 75 * t0 + math.pi * 90/180)
          +  1.0 * math.cos(2.0 * math.pi * 150 * t0 + math.pi * 120/180)
          +  2.0 * math.cos(2.0 * math.pi * 220 * t0 + math.pi * 30/180)
          for t0 in t ]
  pl.plot(t,y)
  pl.show()


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