轉自 https://blog.csdn.net/c20130911/article/details/75482706
系統初始化（SYS INT）：
1、配置VB視頻緩沖池；
2、初始化VB
3、配置系統（字節對齊）
4、初始化系統
配置視頻捕獲（VI+ISP）：
5、配置MIPI
6、初始化ISP
7、運行ISP線程
8、配置開啟VI 設備捕獲
9、配置開啟VI 通道捕獲
配置視頻處理子系統(VPSS):
10、創建VPSS的group
11、獲取，配置group屬性
12、啟動group
13、綁定VI到VPSS的group
14、配置VPSS的通道Chn屬性、擴展屬性（只支持4個物理通道，16個擴展通道）
15、配置VPSS的通道模式
16、使能VPSS的通道
創建配置編碼通道（VENC）
17、創建編碼通道
18、開啟編碼通道接收圖像
19、綁定VPSS的通道到編碼通道
獲取編碼碼流
20、獲取編碼設備文件句柄，select超時用
21、查詢編碼器狀態
22、申請碼流空間
23、獲取編碼碼流到碼流空間中
24、保存，處理碼流
25、釋放編碼碼流，釋放編碼buffer
26、釋放用戶空間