FPN
方框里表示top down里每層有兩個卷積操作
PAN：添加一個 bottom up線
NAS-FPN：基於搜索結構的FPN
Fully-conencted FPN：全連接的FPN
Simple-PAN
BiFPN
注意兩個箭頭，從P6到bottom up 和top -down的兩個箭頭，這就是Bi的意思。
按理說P3-P7也是bottom-up，這樣隨便改改就能發paper就太水了吧。
個人感覺FPN的提出，是因為bottom-up結構是之前常用的結構，
但是頂層的高級語義對底層的簡單語義可能有指導作用。所以就添加了一個top -down結構
這種思想是很好的。
后面這幾種做法感覺像是，前人發明了數學加法發表了一個paper，舉世矚目。
后人發現10000+10000=20000也能發一個paper。全連接那個還有PAN 垃圾