圖像處理之FPN校正


1 FPN噪聲介紹

        FPN噪聲(Fixed Pattern Noise)簡稱固定模式噪聲,根據FPN噪聲形成機制,分為行FPN和列FPN。行FPN: 在基於模擬域累加實現的TDI-CMOS圖像傳感器中。由於模擬累加器電路中存在寄 生電阻和電容,電路失配會導致輸出圖像在TDI(時間延遲積分)掃描方向(即“沿軌”方向) 亮度不均勻,且呈周期性衰減,突出表現為周期性橫條紋。列FPN:傳感器列並行讀出電路(模擬累加器和ADC(模數轉換器)等)的系統結構由於 工藝偏差很容易出現列與列之間的失配,從而導致輸出圖像在與TDI掃描方向垂直的方向 (即“跨軌”方向)亮度不均勻,表現為明暗變化的豎條紋。在TDI-CMOS圖像傳感器的輸出圖像中,由行FPN導致的橫條紋和由列FPN導致的 豎條紋同時存在且交織在一起,如下圖所示:

2 FPN噪聲計算

       FPN噪聲衡量通常在極低照環境下進行,即將相機放置極低照環境(或關閉鏡頭光圈,讓sensor采集黑幀),設置多個曝光時間,每個曝光時間采集30張黑幀圖片。FPN噪聲強度用標准差和均值進行衡量,具體實現如下:  

 1 exp_time = [0.063, 1.003,16, 64,257,513,770,1027,1283,1540,1797,2054];
 2 raw_avg = 0;
 3 for kk = 0:30:(30*12-1)
 4    for i = 1:30
 5        fname = fileNames{kk+i};      
 6        fprintf('processing %s %d\n', fname, kk+i);
 7        raw = double(imread([fold fname]));
 8        raw = raw(:,:,1);
 9        raw_avg = raw + raw_avg;  
10    end
11    raw_avg = raw_avg./30; 
12    
13    avg_signal((kk/30)+1) = round(mean2(raw_avg)); %FPN均值
14    fpn_total((kk/30)+1) = std2(raw_avg);  %FPN標准差
15     
16    fpn_col_exp((kk/30)+1) = std(mean(raw_avg,1)); %列FPN均值   
17    fpn_row_exp((kk/30)+1)     = std(mean(raw_avg,2)'); %行FPN均值   
18 end

     如上計算,可以得到圖像的平均信號,每個曝光的FPN noise,以及行,列FPN noise,行列均值,變化如下:

      3 FPN校正步驟

        略

  


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