Data augmentation數據增廣

為了使模型對於各種輸入對象大小和形狀更加魯棒，每個訓練圖像通過以下選項之一隨機取樣：

使用整個原始圖像

采樣一個區域，使采樣區域和原始圖片最小的交並比重疊為0.1,0.3,0.5,0.7或0.9

隨機采樣一個區域

每個采樣區域的大小為原始圖像大小的[0.1,1]，長寬比在1/2和2之間。如果真是標簽框中心在采樣區域內，則保留兩者重疊部分作為新圖片的真實標注框。在上述采樣步驟之后，將每個采樣區域大小調整為固定大小，並以0.5概率進行水平翻轉。