一、接收格式
1. SID:0x36
2. blockSequenceCounter
長度1個字節，第一包為1，依次遞增到255后變為0
3.transferRequestParameterRecord
數據參數
二、否定響應碼
1. 0x13 incorrectMessageLengthOrInvalidFormat
最小長度檢查
2.0x24 requestSequenceError
未請求$34下載命令
3.0x31 requestOutOfRange
請求數據格式長度不正確
4.0x71 transferDataSuspended
如果下載模塊長度不滿足requestDownload服務的請求消息中發送的memorySize參數的要求，則應返回此NRC。
5.0x72 generalProgrammingFailure
6. 0x73 wrongBlockSequenceCounter
如果服務器檢測到blockSequenceCounter序列中的錯誤，則應返回此NRC。
7. 0x92 / 0x93 voltageTooHigh / voltageTooLow
如果在服務器的主電源引腳上測得的電壓超出了將數據下載到服務器的永久性存儲器（例如閃存）中可接受的范圍，則將在適當的情況下發送此返回碼。
三、正常響應碼回復格式
1. 0x76
2.blockSequenceCounter