UDS協議-代碼完整性測試

最近在開發MCU平台搭建，於是有了想把UDS協議架設到平台的想法。UDS協議涉及的文檔比較多，一個人來實現比較不現實。通過在網上查找資料，發現GitHub上有福特開源的UDS項目，於是嘗試把該項目拿來進行調試。

開源地址為uds-c，進行下載即可。

首先對代碼的完整性進行測試。我是在Linux上進行測試的，之前已經安裝gcc編譯器。依環境不同，可能會遇到不同的問題，到時候谷歌一下即可。

通過讀開源代碼的Readme文檔，可以看出里面有三個接口需要自行實現，分別是：send_can，debug以及set_timer。send_can函數必須實現，其余兩個可選。解壓項目進入工程文件夾下：/home/geno/Documents/uds-c，運行make test，會報有fatal error: check.h: No such file or directory錯誤，查了一下應該是沒有安裝check包的原因，運行命令sudo apt install check，安裝check包后，問題解決。另外可以進行覆蓋率測試，由於沒有安裝lcov，同樣會報錯，還有需要注意的是要把

$ BROWSER=google-chrome-stable make coverage

 google-chrome-stable換成自己實際的瀏覽器，並且要確保可以命令行啟動瀏覽器。

我這里使用的是chromium-browser，所以要修改為BROWER=chromium-browser make coverage。

運行make test的效果如下：

運行BROWER=chromium-browser make coverage的結果如下：

命令行界面：

瀏覽器界面：

目前看UDS源碼的完整性沒有問題，下一步進行UDS移植工作