omron PLC Modbus操作筆記
1.接線方式和設置通信參數
串口模塊CJ1W-SCU41，端口1，設為modbus rtu slave，站號2，波特率9600，校驗Even，其余默認（數據長8位，stop位1）
單元設置：選擇開關置於二線
接線：1（R-）-> 485(B)
2 ( R+) -> 485(A)
終端電阻：關（短距離，開關都可以，影響不大）
2.設置modbus數據區域，read區和write區，默認（CIO,WORK,HOLD）
3.按位（bit）讀IO數據，從00000開始
02 01 00 00 00 50
| 站號 |
功能碼 |
起始高 |
起始低 |
數據高 |
數據低 |
校驗高 |
校驗低 |
|
| 02 |
01 |
00 |
00 |
00 |
50 |
|
|
|
返回10byte，依次從低到高代表0.00-4.0F。
注意，返回數據中高低位字節順序，低位在前，高位在后。
4.按字長（16bit）讀CIO，從0000開始
02 04 00 00 00 05
| 站號 |
功能碼 |
起始高 |
起始低 |
數據高 |
數據低 |
校驗高 |
校驗低 |
|
| 0 |
04 |
00 |
00 |
00 |
05 |
|
|
|
返回10byte，和功能碼1對比，稍有差異，高位在前，低位在后，依次從低到高代表輸入點0000.0-0004.F，每兩個字節組成一個字，高位在前，低位在后。
按字長（16bit）讀CIO，從3202開始
02 04 0C 82 00 05
返回3202.00-3206.0f
按字長（16bit）讀CIO，從32開始
02 04 00 20 00 05
返回32.0032.0f