omron PLC Modbus操作笔记
1.接线方式和设置通信参数
串口模块CJ1W-SCU41，端口1，设为modbus rtu slave，站号2，波特率9600，校验Even，其余默认（数据长8位，stop位1）
单元设置：选择开关置于二线
接线：1（R-）-> 485(B)
2 ( R+) -> 485(A)
终端电阻：关（短距离，开关都可以，影响不大）
2.设置modbus数据区域，read区和write区，默认（CIO,WORK,HOLD）
3.按位（bit）读IO数据，从00000开始
02 01 00 00 00 50
| 站号 |
功能码 |
起始高 |
起始低 |
数据高 |
数据低 |
校验高 |
校验低 |
|
| 02 |
01 |
00 |
00 |
00 |
50 |
|
|
|
返回10byte，依次从低到高代表0.00-4.0F。
注意，返回数据中高低位字节顺序，低位在前，高位在后。
4.按字长（16bit）读CIO，从0000开始
02 04 00 00 00 05
| 站号 |
功能码 |
起始高 |
起始低 |
数据高 |
数据低 |
校验高 |
校验低 |
|
| 0 |
04 |
00 |
00 |
00 |
05 |
|
|
|
返回10byte，和功能码1对比，稍有差异，高位在前，低位在后，依次从低到高代表输入点0000.0-0004.F，每两个字节组成一个字，高位在前，低位在后。
按字长（16bit）读CIO，从3202开始
02 04 0C 82 00 05
返回3202.00-3206.0f
按字长（16bit）读CIO，从32开始
02 04 00 20 00 05
返回32.0032.0f