使用冒泡排序法，對各通道的連續五次采樣結果取平均值

u16 ADC1_AveragValue(u16 ADC_Value[N][M]) { u16 ADC1_Value[N]; u8 i = 0; u8 j = 0; u16 temp = 0; u16 ADC1_Av = 0; for (i = 0;i < N;i++) { ADC1_Value[i] = ADC_Value[i][0]; } /*冒泡排序*/ for(i=0; i<N-1; i++) { //內循環選擇要進行比較的數 for(j=0; j<N-1-i; j++) { if(ADC1_Value[j]>ADC1_Value[j+1]) { temp=ADC1_Value[j]; ADC1_Value[j]=ADC1_Value[j+1]; ADC1_Value[j+1]=temp; } } } /*去掉最大值和最小值*/ for (i = 0; i<N-2;i++) { ADC1_Av += ADC1_Value[i+1]; } /*取平均值*/ ADC1_Av = ADC1_Av/4; return ADC1_Av; }

STM32的內部自帶12位ADC，其特點如下：

（1）12位分辨率，最短時鍾周期為14個，時鍾周期可調，分別可以調整為14、20、26、41、54、68、252，因此當時鍾為14MHz時候，最快轉換時間為1us；

（2）供電電壓為2.4V到3.6V，注意stm32的最低供電電壓可以是2V，但是使用ADC時候，必須達到2.4V以上；

（3）輸入電壓范圍：0<vin< VCC

（4）最小量化單位為：LSB=Vref+/4096mV;

（5）為逐次比較型AD；

處理AD轉換的方法有兩個：一個是常用的中斷，另一個是DMA，相對來說，DMA模式下的效率要高，所以這里研究DMA下的ADC。

3、實驗目標：通過ADC1的11通道采集外部電壓，然后又DMA傳送到緩存，然后通過串口發到到PC上。

4、實驗程序：

1. 配置ADC等資源

2. 配置時鍾

3. 參數配置

點“ADC1”?

Mode: 模式為獨立模式。

Dataalignment數據對齊：右對齊

ScanConversionMode:掃描轉換模式，如果使用了一個ADC下的多個采集通道，需要選擇Enable模式，否則只會轉換設置的第一個通道。

ContinuousConversMode連續轉換模式

DiscontinuousConversionMode:不連續轉換模式

NVIC部分開啟DMA中斷，關閉中斷模式的中斷使能。

Memory：勾選此項，轉換數據將存在Memory中，並且地址自加連續存放。此功能對某個通道連續多次采樣很好用，采樣數據會自動填滿一個數組，方便軟件濾波。

Mode：選循環模式，填滿數組后自動從頭刷新。

DataWidth數據長度：如果是12位AD轉換，此處選半字。

4．程序實現

在STM32CubeMX生成好的程序基礎上。

在main設置一個uhADCxConvertedValue2的全局變量數組。類型為Uint16_t。

在main函數的初始化區后，while(1)區前，添加：

if(HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)&uhADCxConvertedValue2,100)!=HAL_OK)Error_Handler();

ADC1啟動，並開始連續轉換，轉換結果會放在uhADCxConvertedValue2數組中，大小是100。因為是連續轉換，所以數組中存放的是最近100次轉換結果。

5軟件濾波

濾波子函數：可以計算100個點的濾波結果。

此函數為中值平均滑動濾波，當然，滑動是ADC的DMA自動實現的。

1. uint16_t ADC_Average(__IOuint16_t*buff,uint16_tnum,uint16_tthreshold)
2. {
3. uint32_tsigma=0;
4. uint16_ti=0,j=0,temp=0;
5. uint16_ttemp_buff[num];
6. for(i=0;i<(num-1);i++)
7.                {
8. for(j=0;j<(num-1);j++)
9. {
10. if(temp_buff[j]<temp_buff[j+1])
11. {
12. temp=temp_buff[j];
13. temp_buff[j]=temp_buff[j+1];
14. temp_buff[j+1]=temp;
15. }
16. }
17. }
18. for(i=threshold;i<(num-threshold);i++){
19. sigma=sigma+buff[i];
20. }
21. temp=(uint16_t)(sigma/(num-threshold*2));return(temp);
22. }

復制代碼