背景
最近項目需要，花了幾天時間學習了FreeRTOS，因為之前有操作系統和底層的基礎，所以上手非常快。
正文
基礎篇
學習方法：建議先閱讀本人整理的文章；再結合FreeRTOS文檔官方的全英文檔《Mastering_the_FreeRTOS_Real_Time_Kernel-A_Hands-On_Tutorial_Guide》加深學習理解。
介紹FreeRTOS的有關概念
實際移植到STM32F103，以及介紹一些原理。
同類文章還有：
Freertos學習：02-FreeRTOSConfig.h
對於 FreeRTOSConfig.h 文件進行介紹。因為在FreeRTOS是一個高度定制化的系統，而體現定制化就是靠這個Config文件。
介紹任務的有關使用
如何對任務進行調試（主要針對內存管理）
簡單地介紹了有關函數。
一個輕量級同步的機制。
如何使用隊列
如何使用信號量
高級篇
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