在freertos中，信號量有三種類型，二值信號量，計數信號量，互斥信號量，這里總結前兩種。
1、二值信號量比較直觀，類似於紅綠燈，創建的時候，默認是紅燈的，其他任務都得不到這個信號量的，只有give之后才能變成綠燈，其他任務才能得到信號量，得以運行。（本質上，信號量是用隊列實現的）上面是類比，在代碼中，創建的時候，初始值是0，give是相當於將計數值設置為1，take后相當於將計數值清0.
在cubemx集成的freertos中，已經封裝了一層api，cmsis_os.c，把二值信號量，計數信號量封裝進一個函數中。如下所示：（一般我們使用動態分配的方式。）
如果count為1，則說明是創建二值信號量，否則創建計數信號量。而且二值信號量主要用於同步，（我想想，好像只有這個應用場合），一個任務或中斷釋放信號量，另一個任務獲取信號量，基本上類似於裸機的標志位。這一點和ucos是一樣的，這個在另一篇文章中分析。
2、計數信號量中，有一點特別值得注意，在freertos的官放文檔中，有這樣的一段話：ps英文文檔中，也是這個意思，說明基本原理不變的。
實際上，在cmsis_os的封裝后，默認使用的是（2資源管理）的方案，類似於停車場的效果，創建后就有count個資源，如果要使用（事件計數）的方案，則需要修改如下的語句。return xSemaphoreCreateCounting(count, 0);
其實在freertos的原始api中，是可以讓開發人員自己定義的。但是cubemx生成的freertos則經過了包裝，因此這種方式需要額外注意，最好的方式是閱讀源碼。
順便提一下take give兩個函數的封裝。
give的函數如下，他把isr的函數也包含進去了。
take函數如下，也把isr的函數也包含進去了。
