圓周擺線


這幾天 反相吧 吧主 incinc  在 反相吧 發了 一個 帖 《美國早期高考的一道數學題,你做得對嘛?》  https://tieba.baidu.com/p/6751019015  ,

 

這 帖 出奇 的 火 了,    還 誕生了 幾個 討論 這個 問題 的 新 的 帖子,    啊這 。

 

這個 帖 里 的 題目 是 :

 

 

 

 

 

 

其實 可以 把 這個 題目 當成 另一個 數學題  來 做,     設 小圓 初始時 和 大圓 接觸 的 點 為 A,    求 A 點 的 軌跡  。

 

 

 

 

紅色 的 點 就是 A 點,   A 點 是 小圓 的 點,   初始時 和 大圓 接觸  。   原題 的 圖 里  A 、B 是 圓心,    我下面 會 重新 畫圖 把 圓心 改成  O 和 O ′  。

 

如圖,     大圓 圓心 為 O,   小圓 圓心 為 O ′   ,        A 點 在 小圓 上,  B 點 在 大圓 上,    初始時,  A 、B 兩點接觸  。   求 A 點 軌跡  。

以  大圓 圓心  O  為  原點 建立 極坐標系,    極角 θ  =  ∠ AOB  ,    極徑 ρ  =  OA   。

 

小圓 的 滾動過程 可以分為 前半周 和 后半周,     OO ′A  三點 在 一條直線 之前 為 前半周,   之后 是 后半周  。

我們 研究 前半周,   前半周 可以 分為 2 段,   OA 與 小圓 相切 之前 是 第一段,   之后 是 第二段 。

圖 (1)   是 第一段,    圖 (2) 是 第二段,    OA 與 小圓 相切 是 第一段 和 第二段 的 分界點  。

可以看到,  第一段 的  ∠ OAO ′  是 鈍角,   第二段 的  ∠ OAO ′  是 銳角  。

為了便於敘述,  將 第一段 命名為  “前半周 - 1 段”,   第二段 命名為 “前半周 - 2 段”  。

 

    圖 (1)            圖 (2)

 

 

作  AH 垂直於 OO ′,  與  OO ′  相交於 H  。     設 大圓 半徑為 R,  小圓 半徑 為  r  。

先看 前半周 - 1 段,  如 圖 (1) ,

∠ BOC = 弧 BC / R ,    ∠ AO ′C = 弧 AC / r  ,   因為  弧 BC = 弧 AC ,   設  弧 BC = 弧 AC = L,  則

∠ BOC =  L / R ,    ∠ AO ′C = L / r 

 

O ′H = O ′A * cos ∠ AO ′C  =  r  * cos  ( L / r )

AH =  O ′A * sin ∠ AO ′C =  r * sin  ( L / r )

 

OH = OO ′ -  O ′H  =  ( R + r )  -   r  * cos  ( L / r )

OA =  根號 { AH ² + OH ² } =  根號 {  [ r * sin  ( L / r ) ] ² +  [ ( R + r )  -   r  * cos  ( L / r ) ] ²  }

=   根號 {  r ² +  ( R + r ) ²  -   2 r ( R + r )  cos ( L / r )  }

ρ = OA =  根號 {  r ² +  ( R + r ) ²  -   2 r ( R + r )  cos ( L / r )  }

 

因為  tan ∠ AOC =  AH / OH = r * sin  ( L / r )  /  [ ( R + r )  -   r  * cos  ( L / r ) ]

所以,   ∠ AOC  =  arctan  {  r * sin  ( L / r )  /  [ ( R + r )  -   r  * cos  ( L / r ) ]  }

 

θ = ∠ AOB = ∠ BOC - ∠ AOC = L / R - arctan  {  r * sin  ( L / r )  /  [ ( R + r )  -   r  * cos  ( L / r ) ]  } 

 

得   

ρ = 根號 {  r ² +  ( R + r ) ²  -   2 r ( R + r )  cos ( L / r )  }          (1) 式

θ = L / R - arctan  {  r * sin  ( L / r )  /  [ ( R + r )  -   r  * cos  ( L / r ) ]  }     (2) 式

 

(1) 式 (2) 式 中,   L 為  自變量,    ρ 、θ  為 因變量,   根據 (1) 式 (2) 式   可以得到  A 點 的 軌跡  。

也可以 看作  θ 為 自變量,   ρ 為 因變量,   這樣  (1) 式 (2) 式 表示 ρ 和 θ  的 函數,   這是一個 隱函數 。  此時,  L  好像叫 參數變量, 也可以 簡稱 參數 。 還是叫 中間變量 ?  中間變元 ?

 

 

再來看 前半周 - 2 段,   給 圖 (2)  加上 兩條 輔助線 (紅色),  如下 圖 (3)

            圖 (3)

 

 

同樣,   ∠ BOC = L / R,   ∠ AO ′C = L / r   ,

O ′D = O A′  *  cos ∠ AO ′D = O ′A   *  cos ( π -  ∠ AO ′C )  =  r   *  cos ( π -  L / r ) 

AD = O ′A  *  sin ∠ AO ′D = O ′A   *  sin ( π -  ∠ AO ′C )  =  r   *  sin ( π -  L / r ) 

 

OA = 根號 {  OD ² + AD ²  }  =   根號 {  ( OO ′ + O′ D ) ²  +  AD ²  }  =   根號 {  [ ( R + r ) + r   *  cos ( π -  L / r ) ] ²  +  [ r   *  sin ( π -  L / r ) ] ²  }

=  根號 {  ( R + r ) ² + r ² + 2 r ( R + r ) cos ( π -  L / r )  }

ρ = OA = 根號 {  ( R + r ) ² + r ² + 2 r ( R + r ) cos ( π -  L / r )  }

 

因為  tan ∠ AOC =  AD / OD = AD / ( OO ′ + O ′D ) =  r  *  sin ( π -  L / r )   /  [ ( R + r )  +   r  *  cos ( π -  L / r )  ]

所以,   ∠ AOC  =  arctan  {  r  *  sin ( π -  L / r )   /  [ ( R + r )  +   r  *  cos ( π -  L / r ) ]  }

 

θ = ∠ AOB = ∠ BOC - ∠ AOC = L / R  -  arctan  {  r  *  sin ( π -  L / r )   /  [ ( R + r )  +   r  *  cos ( π -  L / r ) ]  }

 

得   

ρ = 根號 {  ( R + r ) ² + r ² + 2 r ( R + r ) cos ( π -  L / r )  }          (3) 式

θ = L / R  -  arctan  {  r  *  sin ( π -  L / r )   /  [ ( R + r )  +   r  *  cos ( π -  L / r ) ]  }        (4) 式

 

(3) 式 (4) 式  就是 前半周 - 2 段 的 A 點 軌跡 方程  。

 

因為   sin ( π -  L / r )  =  sin ( L / r )  ,      cos ( π -  L / r )  =   -  cos ( L / r )  ,

所以,   (3) 式 (4) 式  可化為

 

ρ = 根號 {  ( R + r ) ² + r ²  -  2 r ( R + r ) cos ( L / r )  }          (5) 式

θ = L / R  -  arctan  {  r  *  sin ( L / r )   /  [ ( R + r )   -   r  *  cos ( L / r ) ]  }     (6) 式

 

可以看到,    (5) 式 (6) 式  和   (1) 式 (2) 式  完全一樣,    所以,   前半周 - 1 段 和 前半周 - 2 段  的 A 點 軌跡方程 是 一致 的, 都是  (1) 式 (2) 式  。

即    前半周 的 A 點 軌跡方程 是   (1) 式 (2) 式   。

 

后半周 的 A 點 軌跡方程  可 根據 對稱性 從  (1) 式 (2) 式  推導出  。

 

A 點 的 運動軌跡 是 周期性 的,   前半周 和 后半周 合起來是 一個周期 。

 

A 點 的 運動軌跡,   也就是  (1) 式 (2) 式  表示 的 曲線,  可以稱為  圓周擺線  。

 

 


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