嵌入式Linux系統添加通用USB接口的打印機功能，主要包括以下三步。
一.內核添加USB接口的通用打印機識別驅動
在make menuconfig 編譯菜單項選上USB打印機選項：
Device Drivers --->
[*] USB support --->
<*> USB Printer support
插入打印機就可以看到/dev/usb/lp0設備節點了
有了USB接口的打印機設備節點，我們就可以使用相關工具向該節點輸入需要打印的數據了
二.在文件系統中添加打印工具，主要包括以下三個工具：
添加cups工具（主要用於管理打印的服務應用）
添加gohstscript工具（用於轉換文檔格式到打印機能識別的pbm格式）；
添加foo2zjs工具（用於發送數據到打印機進行打印）；
1.添加cups、gohstscript工具
由於我使用的是Yocto來管理開發Linux系統，而這兩個工具已在Yocto中以下載了該處方，故在Yocto中添加編譯即可。
IMAGE_INSTALL_append = " cups"
IMAGE_INSTALL_append = " gohstscript"
如果不是用yocto開發，可以去以下網址中將cups和gohstscript下載下來，然后設置好編譯器，手動make就好。
https://github.com/apple/cups/releases
http://iweb.dl.sourceforge.net/project/ghostscript/GPL%20Ghostscript/9.04/ghostscript-9.04.tar.bz2
2.添加foo2zjs工具
由於Yocto中沒有關於foo2zjs相關工具的處方，故需要下載安裝包手動編譯，加載到文件系統中。
http://foo2zjs.rkkda.com/
編譯時，具體問題具體分析，配置好編譯器，修改相關makefile的干擾項。
三、將以上三個工具安裝到文件系統中，使用以下命令實現USB打印功能
使用gs工具將pdf文件轉換為pbm文件：
/gs -q -dBATCH -dSAFER -dQUIET -dNOPAUSE -sPAPESIZE=a4 -r600x600 -sDEVICE=pbmraw -sOutputFile=xxx.pbm xxx.pdf
使用foo2zjs工具將pbm文件數據傳輸給lp0設備節點：
/foo2zjs -z3 -p9 -r600x600 xxx.pbm > /dev/usb/lp0
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