openTCS4.17通信DEMO
下面是博主的gitee地址，歡迎大家一起參與完善和修改
openTCS4.17代碼
使用方法，我這兒使用的開發工具是IDEA
1.用IDEA打開代碼
稍微做下設置，將編碼改成UTF-8
2.依次打開Simulation，Kernel,PlantOverView
2.1 打開Simulation，這是Socket通信服務端，用來模擬AGV的
開啟服務
修改內容后點擊設置，可以把當前狀態信息修改掉
2.2 開啟Kernel
2.3 開啟PlantOverview
3.設計地圖，我這兒就直接打開了
注意：每個點名稱為數字，車輛增加ip和port屬性
4.模擬運行
4.1 持久化到內核中
4.2將模式修改為操作模式
4.3 選擇啟用適配器並啟用
4.4 修改集成級別
4.5 創建運輸訂單，模擬運行
然后就可以模擬運行了
5.小車通信代碼
代碼位於openTCS-Example-CommAdapter中，需要繼承BasicVehicleCommAdapter
歡迎任何人對gitee上的代碼進行修改提交，先Fork一下創建自己的分支，然后修改完在你的分支上點擊Pull Request
