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六、openTCS4.17汉化版源码包含通信DEMO,gitee地址见内容

本文转载自查看原文 2020-01-16 13:41 530 AGV/ Java/ openTCS

openTCS4.17通信DEMO

下面是博主的gitee地址，欢迎大家一起参与完善和修改
openTCS4.17代码

使用方法，我这儿使用的开发工具是IDEA

1.用IDEA打开代码

在这里插入图片描述
稍微做下设置，将编码改成UTF-8

2.依次打开Simulation，Kernel,PlantOverView

2.1 打开Simulation，这是Socket通信服务端，用来模拟AGV的

在这里插入图片描述
开启服务

修改内容后点击设置，可以把当前状态信息修改掉

2.2 开启Kernel

在这里插入图片描述

2.3 开启PlantOverview

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

3.设计地图，我这儿就直接打开了

在这里插入图片描述
注意：每个点名称为数字，车辆增加ip和port属性

4.模拟运行

4.1 持久化到内核中

在这里插入图片描述

4.2将模式修改为操作模式

在这里插入图片描述

4.3 选择启用适配器并启用

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

4.4 修改集成级别

在这里插入图片描述

4.5 创建运输订单，模拟运行

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

然后就可以模拟运行了
在这里插入图片描述

5.小车通信代码

代码位于openTCS-Example-CommAdapter中，需要继承BasicVehicleCommAdapter
在这里插入图片描述

欢迎任何人对gitee上的代码进行修改提交，先Fork一下创建自己的分支，然后修改完在你的分支上点击Pull Request
在这里插入图片描述

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