什么是定時器？定時器其實就在我們生活中的方方面面。
在老式的電風扇，都是用旋鈕作為人機交互的方式。其中有一個旋鈕就是定時關機。當我們把旋鈕扭到某一個位置的時候，風扇的機械計時結構就會開啟倒計時。等到時間一到，你的風扇就斷電了。這就是定時器。
再比如你晚上去睡覺，你調了手機的倒計時，選擇你要睡的時長，這時候你人放心的去睡覺，等倒計時一到，手機就會提示。這也是定時器。
所以說，定時器其實很簡單。比如說你的單片機要設置一個定時器功能，首先你要像以前旋鈕定時關風扇一樣，選擇好你要時間，然后開啟定時功能。在開啟定時功能的時候，你的CPU可以干別的事情，就像你睡覺前設定時器，不可能你一晚上都盯着手機看，你人可以去做別的事。等到了時間了，定時器會開啟某個函數功能，比如報警、關機等。這其實就是定時器的簡單做法。這是我的片面理解，如果有大神，望斧正。
所以說，定時器的一個很重要的思想就是在使用定時器開始計時的時候，我們單片機可以做其他的事情。
那么，至於我們的MSP432調用定時器，尤其是在TiDrivers的加持下，更是非常方便。
