NO.7 MSP432使用GPIO驅動開發板Led

　　這是最基本的單片機運用，點亮第一個LED。

　　由於存在TIDriver的幫助和SysConfigs的一鍵配置，我們的開發非常簡單。

　　首先，我們要了解什么是GPIO。GPIO全稱General-purpose input/output，指的是通用輸入輸出端口。指的是我們單片機上既能作為輸出（輸出電壓），又能作為輸入（檢測電壓）的端口稱為GPIO。GPIO具有很多種用途，比如點亮LED，檢測按鍵輸入，甚至可以軟件模擬通信協議（通過在不同時刻下，置不同端口的高低電平作為信號進行數據傳輸）。所以，了解通用的GPIO口對於我們單片機使用是非常重要的。

　　這里我不會具體介紹GPIO的常用模式，我會直接講解GPIO在MSP432是如何應用的。

　　首先，我們在ResourceExplorer中找到SimpleLink MSP432P4 SDK下,Example中TI Drivers的gpiointerrupt這個工程，並將其導入到我們的CCS中。

　　

　　其次，我們瀏覽下該工程文件下的結構：

　　

　　我們點擊進入gpiointerrupt.syscfg這個文件進入圖形化配置我們基本的GPIO口。

　　

　　我們在gpiointerrupt.syscfg中可以看到非常豐富的外設可以配置。進入GPIO選項，我們可以一鍵添加具體GPIO工作模式，具體工作模式我就不具體介紹了，相關GPIO工作模式大家自行百度，在這系列的博文中，我們都假設大家具有一定的硬件基礎，我們在文章中只是講如何應用。

　　在gpiointerrupt.c中，存放着我們的主程序：

　　

/*
 *  ======== gpiointerrupt.c ========
 */
#include <stdint.h>
#include <stddef.h>

/* Driver Header files */
#include <ti/drivers/GPIO.h>

/* Driver configuration */
#include "ti_drivers_config.h"

/*
 *  ======== gpioButtonFxn0 ========
 *  Callback function for the GPIO interrupt on CONFIG_GPIO_BUTTON_0.
 */
void gpioButtonFxn0(uint_least8_t index)
{
    /* Clear the GPIO interrupt and toggle an LED */
    GPIO_toggle(CONFIG_GPIO_LED_0);
}

/*
 *  ======== gpioButtonFxn1 ========
 *  Callback function for the GPIO interrupt on CONFIG_GPIO_BUTTON_1.
 *  This may not be used for all boards.
 */
void gpioButtonFxn1(uint_least8_t index)
{
    /* Clear the GPIO interrupt and toggle an LED */
    GPIO_toggle(CONFIG_GPIO_LED_1);
}

/*
 *  ======== mainThread ========
 */
void *mainThread(void *arg0)
{
    /* Call driver init functions */
    GPIO_init();

    /* Configure the LED and button pins */
    GPIO_setConfig(CONFIG_GPIO_LED_0, GPIO_CFG_OUT_STD | GPIO_CFG_OUT_LOW);
    GPIO_setConfig(CONFIG_GPIO_LED_1, GPIO_CFG_OUT_STD | GPIO_CFG_OUT_LOW);
    GPIO_setConfig(CONFIG_GPIO_BUTTON_0, GPIO_CFG_IN_PU | GPIO_CFG_IN_INT_FALLING);

    /* Turn on user LED */
    GPIO_write(CONFIG_GPIO_LED_0, CONFIG_GPIO_LED_ON);

    /* install Button callback */
    GPIO_setCallback(CONFIG_GPIO_BUTTON_0, gpioButtonFxn0);

    /* Enable interrupts */
    GPIO_enableInt(CONFIG_GPIO_BUTTON_0);

    /*
     *  If more than one input pin is available for your device, interrupts
     *  will be enabled on CONFIG_GPIO_BUTTON1.
     */
    if (CONFIG_GPIO_BUTTON_0 != CONFIG_GPIO_BUTTON_1) {
        /* Configure BUTTON1 pin */
        GPIO_setConfig(CONFIG_GPIO_BUTTON_1, GPIO_CFG_IN_PU | GPIO_CFG_IN_INT_FALLING);

        /* Install Button callback */
        GPIO_setCallback(CONFIG_GPIO_BUTTON_1, gpioButtonFxn1);
        GPIO_enableInt(CONFIG_GPIO_BUTTON_1);
    }

    return (NULL);
}

　　其中，在GPIO配置中，最主要的是要引入GPIO的頭文件

#include <ti/drivers/GPIO.h>

　　在使用GPIO口之前，我們要先初始化GPIO

GPIO_init(); //Call driver init functions

　　如果說我們要使得某一個LED亮，我們要這樣做

/* Turn on user LED */
GPIO_write(CONFIG_GPIO_LED_0, CONFIG_GPIO_LED_ON);

　　其中CONFIG_GPIO_LED_0是我們在gpiointerrupt.syscfg配置的GPIO的名稱，CONFIG_GPIO_LED_ON可以用0或者1替代，這里我們實現定義了CONFIG_GPIO_LED_ON的值為1方便閱讀。

　　然后，就沒有了。大家可以看到，點亮一個LED就是如此簡單。

　　至於該c文件下其他功能，是作為按鍵中斷的。我們下次會講。

　　最后提醒下大家，我們在gpiointerrupt.syscfg中配置的GPIO等數據，可以在ti_drivers_config.h中查看。每當我們圖形化配置好功能后，再編譯一次，CCS就會自動更新。十分方便。

 

/* Driver configuration */
#include "ti_drivers_config.h"