WiFi連接（手機與pc同一個局域網下）
與電腦在同一局域網內，Android設備連接WiFi，然后adb命令#adb connect <設備IP>
操作步驟：
將 Android 設備與要運行 adb 的電腦連接到同一個局域網，比如連到同一個 WiFi。將設備與電腦通過 USB 線連接。
應確保連接成功（可運行 adb devices 看是否能列出該設備）。
讓設備在 5555 端口監聽 TCP/IP 連接：
開發者選項，點允許usb調試
adb tcpip 5555
找到設備的 IP 地址。
一般能在「設置」-「關於手機」-「狀態信息」-「IP地址」找到，也可以使用下文里 查看設備信息 - IP 地址 一節里的方法用 adb 命令來查看。
通過 IP 地址連接設備：命令框#adb connect
出現#connected to 192.168.31.109:5555
表示連接成功。
斷開無線連接：
PC端 命令行執行 adb disconnect <設備的IP地址>:5555 即可斷開
其它情況
如果連接不了，請確認 Android 設備與電腦是連接到了同一個 WiFi，然后再次執行 adb connect 那一步；
如果還是不行的話，通過 adb kill-server 重新啟動 adb 然后從頭再來一次試試。
連不上可以試試下面方法。
解決辦法
第一步：Android設備開啟USB調試，並且通過USB線連接到電腦。
第二步：在終端執行以下命令”adb tcpip 5555“。
第三步：在終端執行以下命令”adb connect 192.168.1.110“(192.168.1.110為Android設備的IP地址)。此時拔出USB線，應該就可以adb通過wifi調試Android設備。
參考：https://blog.csdn.net/c1063891514/article/details/79039384