本人需要wifi連接android進行調試的原因主要是要經常用到IDA pro進行調試，但手頭有的IDA Pro版本只是windows的，開發可能更多用Mac OS X了，來回拔插、調試很不方便，所以wifi連了之后，可以省事兒很多。設置方法源於此貼，具體如下：
1. 手機端開啟adb tcp連接端口
:/$setprop service.adb.tcp.port 5555 :/$stop adbd :/$start adbd
其中setprop是用來設置系統屬性的，這里不需要root權限，su即可。可通過adb shell設置，亦可通過手機上安裝的Android terminal設置。
2. 電腦端的設置和使用
連接adb，其中phone_ipaddress和portnumber是指手機的ip和前面設置的監聽端口號（如5555）
adb connect phone_ipaddress:portnumber
直接adb shell或adb -s 設備shell連接設備
如若要斷開則如下：
adb disconnect phone_ipaddress:port
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注：1. 如此一來也可通過wifi使用gdb或ida來遠程調試程序了
2. 亦可在Android上執行命令 getprop | grep 'service.adb.tcp' 來看設置的情況
3. 其他關於系統屬性的命令說明可參考這里