XY2-100振鏡控制協議

XY2-100協議廣泛應用於振鏡控制系統。該協議信號采用差分傳輸的方式進行，主要包含了同步、時鍾、XYZ坐標數據、狀態等信號線。常規的采用了DB25插頭的物理接口形式。

 

硬件端口定義

 

 

一個數據幀的時序

 

 

基於XY2-100一套完整的應用形式舉例如下。

包括一個支持XY2-100協議的控制板，用於轉換PC機的XY信號。

包括支持XY2-100協議的振鏡數字驅動板，用於驅動振鏡電機到指定的位置。