XY2-100振镜控制协议

XY2-100协议广泛应用于振镜控制系统。该协议信号采用差分传输的方式进行，主要包含了同步、时钟、XYZ坐标数据、状态等信号线。常规的采用了DB25插头的物理接口形式。

 

硬件端口定义

 

 

一个数据帧的时序

 

 

基于XY2-100一套完整的应用形式举例如下。

包括一个支持XY2-100协议的控制板，用于转换PC机的XY信号。

包括支持XY2-100协议的振镜数字驱动板，用于驱动振镜电机到指定的位置。