樹莓派上運行RT-Thread並通過esp8266連接網絡
1.說明
樹莓派上使用網絡也是一個非常重要的功能，有了網絡之后，可以在樹莓派上擴展的功能更加豐富了。本文主要是通過樹莓派上接8266模塊，利用rt-thread的AT網絡框架，實現一個可以連接上wifi的功能。下面來介紹如何讓樹莓派連接上網絡。
2.實現原理
8266是通過串口和樹莓派進行通信交互的，所以樹莓派首先需要實現串口功能。
樹莓派4上一共有6個uart可以使用，uart0(AUX)，和剩下的5個PL011串口。
這里我采用的是UART4連接串口模塊，而默認的串口則作為shell進行信息展示。
下面是樹莓派與8266的引腳對應圖：
| 樹莓派引腳 | 8266引腳 | 說明 |
|---|---|---|
| GPIO9 | URXD | 樹莓派RX--8266TX |
| GPIO8 | UTXD | 樹莓派TX--8266RX |
| GND | GND | GND |
| 3V3 | VCC | VCC |
| 3V3 | CH_PD | 8266接高電平才能正常工作 |
接連完成后，進行軟件配置。
3.軟件配置
目前采用的是樹莓派4-32位進行測試。
https://github.com/RT-Thread/rt-thread/tree/master/bsp/raspberry-pi/raspi4-32由於RT-Thread上對8266 WIFI 支持的比較完善，所以在使用時可以進行如下的配置：
在env工具中輸入menuconfig，依次設置
RT-Thread Components → Network → AT commands如下圖所示
接着設置網絡工具
RT-Thread Components → Network → Network interface device
接着設置
RT-Thread online packages → IoT - internet of things → AT DEVICE: RT-Thread AT component porting or samples for different device → Espressif ESP8266設置網絡和密碼即可
完成之后，需要輸入pkgs --update，然后就可以編譯固件，然后將其放到樹莓派上了。
4.功能測試
配置完成后，即可測試網絡了。
可以看到，已經連接上8266的WIFI了，而AT+CIPDNS_CUP命令沒有，是因為我的8266固件版本太老了，需要更新一下固件，但是不影響使用。
可以ping一下百度。
此時可以正常的訪問互聯網了。
5.總結
樹莓派通過8266聯網，非常的容易，有了網絡之后，可以使用的功能就更加的豐富和完善了。這個過程中，需要注意的樹莓派其實可用的串口非常的豐富，需要合理的使用。另外借助rt-thread的AT組件框架，可以非常容易的實現聯網功能。