前言：嵌入式設備上的web服務器主要有：boa、thttpd、mini_httpd、shttpd、lighttpd、goahead、appweb和apache等。
1. httpd
httpd是Apache超文本傳輸協議(HTTP)服務器的主程序。百科
httpd是unix系統（例如Unix，bsd）apache的可執行文件的文件名，一般在這些系統中，httpd指的就是apache。可以簡單理解為httpd就是指apache2以上的版本。
2. lighttpd
Lighttpd 是一個德國人領導的開源輕量級Web服務器軟件，其根本的目的是提供一個專門針對高性能網站，安全、快速、兼容性好並且靈活的web server環境。具有非常低的內存開銷、cpu占用率低、效能好以及豐富的模塊等特點。百科
3. GoAhead
GoAhead Web Server是為嵌入式實時操作系統（RTOS）量身定制的Web服務器。百科