嵌入式WEB服務器常見的有：Lighttpd, Shttpd, mongoose, Thttpd, Boa, Mini_httpd, Appweb, Goahead
Lighttpd
LibHttpd是一個開源輕量級嵌入式Web server，是提供一個專門針對高性能網站，安全、快速、兼容性好並且靈活的web server環境。具有非常低的內存開銷，cpu占用率低，效能好，以及豐富的模塊等特點。
lighttpd 適合靜態資源類的服務，比如圖片、資源文件、靜態HTML等等的應用，性能應該比較好，同時也適合簡單的CGI應用的場合，lighttpd可以很方便的通過fastcgi支持php。
Shttpd
Shttpd，開源。它是另一個輕量級的web server，具有比thttpd更豐富的功能特性，支持CGI, SSL, cookie, MD5認證, 還能嵌入(embedded)到現有的軟件里。最有意思的是不需要配置文件！由於shttpd可以輕松嵌入其他程序里，因此shttpd是較為理想的web server開發原形，開發人員可以基於shttpd開發出自己的webserver，官方網站上稱shttpd如果使用uclibc/dielibc(libc的簡化子集)則開銷將非常非常低。
mongoose
Mongoose Web Server是一款易於使用的web服務器，它可以嵌入到其它應用程序中，為其提供Web接口。Mongoose它的前身是shttpd，它完全開源和自由使用。Mongoose web服務器的執行是自滿足的，只需要使用mongoose.c和mongoose.h兩個文件，它不依賴於任何其他服務。跨平台，支持 Windows、OS X 和 Linux，支持 CGI, SSL, SSI, Digest (MD5) 認證，WebSocket 和 WebDAV，支持斷點續傳和 URL 重寫，基於 IP 的 ACL，支持 Windows 服務，支持 GET, POST, HEAD, PUT, DELETE 方法。
Thttpd
Thttpd是一款比較精巧的開源Web服務器。它的初衷是提供一款簡單、小巧、易移植、快速和安全的HTTP服務器。對於並發請求不使用fork()來派生子進程處理，而是采用多路復用(Multiplex)技術來實現。
Thttpd至少和主流的web server一樣快，在高負載下更快，因為其資源占用小的緣故。
Thttpd還有一個較為引人注目的特點：基於URL的文件流量限制，這對於下載的流量控制而言是非常方便的。象Apache就必須使用插件實現，效率較thttpd低。Thttp是開源的。是用C語言編寫的，使用的很多。
Boa
Boa服務器是一個小巧高效的web服務器，是一個運行於unix或linux下的，支持CGI的、適合於嵌入式系統的單任務的http服務器，源代碼開放、性能高。
Boa是一種非常小巧的Web服務器，其可執行代碼只有大約60KB左右。作為一種單任務Web服務器，Boa只能依次完成用戶的請求，而不會fork出新的進程來處理並發連接請求。但Boa支持CGI，能夠為CGI程序fork出一個進程來執行。Boa的設計目標是速度和安全。
Mini_httpd
Mini_httpd是一個小型的HTTP服務器。開源，它的性能不強，但是它非常適合於中小訪問量的站點。Mini_httpd和thttpd都是ACME Labs 開發的軟件，功能沒有thttpd強。
Appweb
Appweb 是下一代嵌入式web服務器，它天生是為嵌入式開發的，它的最初設計理念就是安全。Appweb是一個快速、低內存使用量、標准庫、方便的服務器。與其它嵌入式web服務器相比，appweb最大特點就是功能多和高度的安全保障。Appweb簡單、方便、開源。
GoAhead
GoAhead Webserver是為嵌入式實時操作系統（RTOS）量身定制的Web服務器。GoAhead Webserver是跨平台的服務器軟件，可以穩定地運行在Windows，Linux和Mac OS X操作系統之上。GoAhead Webserver是開放源代碼的，這意味着你可以隨意修改Web服務器的功能。這款WEB服務器非常小巧，它的WIN CE版本編譯后的大小還不到60k，它的輸出通常也是面向一些小屏幕設備。在性能方面，使用一顆24MH z的68040處理器，它的響應速度為20次/秒，使用266MHz的Pentium處理器可以達到50次/秒的響應速度。