linux下對/sys/class/gpio中的gpio的編號確定

　　在網上看到了很多的/sys/class/gpio中的控制，大部分都是抄的，特別是關於GPIO編號的確認，很多基本沒有幾個說得明白。

　　引腳編號 = 控制引腳的寄存器基數 + 控制引腳寄存器位數

　　但如何確定控制引腳的寄存器基數和控制引腳寄存器位數？

　　1. 首先進入gpio目錄，並查看文件

# cd /sys/class/gpio/
# ls

　　文件下有若干個 gpiochipX 文件夾，X代表數字。gpiochipX目錄保存系統中GPIO寄存器的信息，包括每個寄存器控制引腳的起始編號

　　2. 查看每個gpiochipX目錄中的信息

# for i in gpiochip* ; do echo `cat $i/label`: `cat $i/base` ; done

　　對於不同的Linux系統打印出的結果會有所不同。

　　1）最方便的情況

　　打印出的結果標識了所有控制引腳的寄存器基數，那么引腳編號就直接計算，如：

GPIOA: 0
GPIOE: 128
GPIOF: 160
GPIOG: 192
GPIOH: 224
GPIOB: 32
GPIOC: 64
GPIOD: 96

則GPIOF_8的編號 = 160 + 8 =168

有些系統顯示的有GPIO的絕對地址，那么就需要查找數據手冊看地址對應的GPIO了

　　2）普遍情況

　　對於GPIOx_y的編號 = 控制引腳的寄存器基數（32 * x）+ 控制引腳寄存器位數（y）=32*x+y

　　若x為字母，則x=x-'A'.

　　3）無法直觀確認時

　　查找開發板的數據手冊。

　　例如CQR40平台開發手冊中寫明端口組號為：

　　PA_BASE 0

　　PB_BASE 32

　　PC_BASE 64

　　PD_BASE 96

　　... ...