linux 對/sys/class/gpio 的讀寫

參考大佬

http://blog.sina.com.cn/s/articlelist_2767371645_0_3.html

一 介紹：

GPIO的配置文件在/sys/class/gpio目錄下，控制程序可以分為四個步驟：

• 配置GPIO：在/sys/class/gpio目錄下可以看到文件export，調用該文件以實現配置。該文件對所有GPIO編號，從0開始。GPIOn_x的編號為32*n+x，例如此處用的GPIO1_6的編號為32*1+6=38。在終端輸入：# echo "38" > /sys/class/gpio/export，在此回到目錄/sys/class/gpio下，可以看到產生了一個新的目錄./gpio38，里面包含了該IO口的輸入輸出設置等配置文件。注意：export文件只有root寫權限，執行上述命令或者以后用C編寫的可執行文件要以ROOT身份執行。
• 設置GPIO的方向（輸入輸出）:在終端輸入：# echo "out" > /sys/class/gpio/gpio38/direction，即設置該GPIO為輸出。
• 設置GPIO的輸出電平：在終端輸入：#echo "1" > /sys/class/gpio/gpio38/value，即設置GPIO輸出高電平，輸入echo "0" > /sys/class/gpio/gpio38/value設置GPIO輸出低電平。
• 關閉GPIO：在終端輸入：#echo "38" > /sys/class/gpio/unexport，即刪除GPIO配置文件，可以看到目錄gpio38已經被刪除。
  
  二 下面是C語言編寫的GPIO控制例程，實現LED的每隔一秒閃爍一次。
  
  #include
  #include
  #include
  #include
  int main(void)
  {
  FILE *p=NULL;
  int i=0;
  p = fopen("/sys/class/gpio/export","w");
  fprintf(p,"%d",38);
  fclose(p);
  p = fopen("/sys/class/gpio/gpio38/direction","w");
  fprintf(p,"out");
  fclose(p);
  for(i=0;i<100;i++)
  {
  p = fopen("/sys/class/gpio/gpio38/value","w");
  fprintf(p,"%d",1);
  sleep(1);
  fclose(p);
  p = fopen("/sys/class/gpio/gpio38/value","w");
  fprintf(p,"%d",0);
  sleep(1);
  fclose(p);
  }
  p = fopen("/sys/class/gpio/unexport","w");
  fprintf(p,"%d",38);
  fclose(p);
  return 0;
  }