1、工程移植
為了讓RT_Thread在自己的板子上跑起來，首先應該進行工程移植，但作為初學者，連整個操作系統概念都還不是特別明白的時候，自己去移植無疑是巨大困難，也打擊信心。最直接的方式是打開現有的工程，在已有工程上做小小修改，讓自己工程能跑起來，程序能簡單控制板子上的設備。
移植的時候，選用的是stm32f407ZGT6。這個芯片正好和正點原子出品的stm32f407-Discovery開發板一致。但是板子上沒有SRAM和Flash，只有一個32芯片和基本電路。有一個LED燈在PE5口。這些都不影響移植。
首先在RT-Thread官網下載源代碼：https://www.rt-thread.org/page/download.html。本次使用的是4.02版本的。同時在官網下載系統說明手冊《RT-THREAD 編程指南》：https://www.rt-thread.org/document/site/um4003-rtthread-programming-manual.pdf做備用。
源碼下載后解壓。得到工程源碼。進入路徑：RT_THread->bsp->stm32->stm32f407-Discovery。在里面找到對應的工程，雙擊打開。進入工程后，不做其他任何改動，首先全局編譯工程。原子的代碼還是挺給力，一次通過（ps：另一個F07開發板代碼編譯有錯誤！未深入研究！）。
不管工程代碼如何，對板子進行了啥操作，直接進行程序下載（ps：本次使用的板子外設少，不管程序怎么作用，均不會造成物理損壞）。
以上就是程序移植的前期步驟，意在確定如下事項：
A、程序代碼是可編譯的：如果代碼都不能編譯通過。對剛接觸操作系統的小白來說，簡直是不可克服的困難，后面的事也不用考慮做了。
B、程序目標代碼是可下載的：程序目標代碼不能在板子上運行是沒有任何意義的。
確定這兩點后，后面的移植才有進行下去的可能。
2、程序下載（板子已經確認好的）
本次驗證選擇的BSP代碼，編譯正常通過。同時生成了.hex文件。下載器為經典的20Pin的J-link。因板子為別人開發的，上面只留了SWD下載接口。這無所謂，在網上查找一下，使用杜邦線連接一下就行。引出線如圖所示：
各個連線接好，確認各電路模塊正常。在Keil中完成相關設置，然后進行程序下載。懷着無比激動的心情，本以為程序一次下載成功。結果下載到一半，彈出了如下提示：
瞬間心情不美了，但問題還是要解決。找萬能的百度，發現還不止我遇到了這種情況。有兩個經典的講解：
https://blog.csdn.net/yufengzheyang/article/details/76954121
https://blog.csdn.net/LeonSUST/article/details/85225142
看了后大概明確問題點了。要么程序有問題，要么下載線有問題。那怎么辦？一個個驗證吧！
驗證過程：驗證程序問題，確定板子、下載器、下載設置是好的！怎么驗證？還是扒正點原子的代碼，在正點原子官網下載：http://www.openedv.com/thread-13912-1-1.html。找到f407的最簡單的demo-LED，直接打開，編譯並下載。發現問題一樣。很明顯。問題不在程序上了。猜測多半是下載問題。根據查找資料，將下載速率調整一下試試：將速率從5MHZ調整為200kHz，點擊下載，成功！！將下載速率調整為500KHz，下載失敗。問題解決。因為使用杜邦線的原因，下載速率不能太高。后期將下載線整理加固了下500K時也能正常使用了。
2、下載后無反應
為了穩妥點，還是先將LED-Demo程序下載進去。程序下載進去后無反應。這在預料之中，因為實際使用的LED口都不一樣嘛。將LED口更改過來后，程序正常運行。OK！到此證明了板子基本工作條件可以了。下面進行操作系統的移植。
首先還是從點亮一個LED燈開始。進入程序的main函數中，直接修改燈的接口，編譯下載，一切順利，但是燈沒反應！！又來問題了。把程序核對了一遍，都沒問題，查找半天，發現是Debug中有個下載后Reset選項未勾選。勾選上后，燈閃爍，程序正常運行！
3、串口調試
燈亮了，說明操作系統移植成功了。連接串口，查看log一下。但是串口沒有輸出（串口工具使用的是正點原子的Xcom）。一樣的思路，直接使用正點原子標准串口代碼。直接下載運行（PS：本次使用板子引出了串口一使用的是PA9、PA10引腳，和下載代碼對應的板子一樣，故直接使用）。下載程序后，板子打印出信息。說明板子串口和串口工具，以及波特率設置均沒問題。問題在哪？只能是下載的操作系統程序！因系統log是默認串口，故需深入了解一下，有個經典的博客：連接如下：https://blog.csdn.net/qq_40452910/article/details/102522054
在該博客中詳細講解了串口的啟動過程。對比代碼以及stm32串口的啟動配置過程。初步懷疑串口引腳配置錯誤，因串口1可以掛載到PA9、PA10，也可掛在PB6、PB7引腳上。但這引腳是在哪定義的呢？分析程序源碼，深入理解博客內容后，定位為文件：stm32f4xx_hal_msp.c。
直接在工程中查找該文件。打開源碼，印證了猜想！修改引腳后，程序運行正常，串口打印正常。
至此，基本環境搭建完成！