Halcon 學習筆記--數組操作和文件（4）

一、數組操作

      對數組可以完成整體賦值，區域賦值，數組之間賦值，某個元素賦值（這個很類似Matlab）

       

count_seconds(T1)
Htuple1 := [1,2,3,4,5,6]
Htuple3 := sin(Htuple1)

*數組元素修改
Htuple1[2] := 'ABC'

*數組區域修改
Htuple1[1:3] := ['ccc','ddd','eee']

*數組之間賦值
Htuple2 := Htuple1[1:|Htuple1|-1]
count_seconds(T2)
T3 := T2-T1 

逐步運行

 

      count_seconds(t)算子是計算 程序運行的時間；

二、文件操作

      文件操作包括讀和寫，文件格式有：Text,圖像，區域等，常用算子解釋如下：

      1.open_file( : : FileName, FileType : FileHandle)

         FileType：

        'output'：創建新的文本，用write

        ‘append'：在原有的文本基礎上寫入該文件

        'input'：打開文件，打開一個已經存在的文件，用以read

     2.fwrite_string( : : FileHandle, String : )

        寫入文件

    3.fnew_line( : : FileHandle : )

       換行

    4.close_file( : : FileHandle : )

      關閉文件

   5.fread_char( : : FileHandle : Char)

     讀入字符

   6.fread_line( : : FileHandle : OutLine, IsEOF)

     行讀取，IsEOF：判斷是否到了文本文件的末尾

  7.fread_string( : : FileHandle : OutString, IsEOF)

           read_image (Image, 'fabrik') 
          
*區域增長算子 
          
regiongrowing (Image, Regions, 3, 3, 6, 100) 
          
count_obj (Regions, Number) 
          
*創建一個即將要入數值文件 
          
open_file ('E:/欣奕華/項目/Halcon/STUDY/網絡課程筆記/1.文件數組/area.dat', 'output', FileHandle) 
         

           for I := 1 to Number by 1 
          
    *選擇區域 
          
    select_obj (Regions, ObjectSelected, I) 
          
    area_center (ObjectSelected, Area, Row, Column) 
          
    *文件要寫入值 
          
    fwrite_string (FileHandle, I + ' ' + 'Row :'+ Row + '  Column :'+ Column + 'Area :'+Area ) 
          
    *換行 
          
    fnew_line (FileHandle) 
          
endfor 
         

 

 regiongrowing (Image, Regions, 3, 3, 6, 100)  區域增長算子

 

函數作用：

用區域生長實現圖像分割

 

函數原理：

如果相鄰像素的灰度值差小於等於Tolerance，則被融為一個區域。因為矩形一般大於1個像素，所以常常在調用regiongrowing前會用大小至少為Row*Column的低通濾波器平滑一下。如果圖像包含小噪聲並且矩形很小，平滑后這些因素大都會被去除。而區域包含至少MinSize個點才被挑選出來。區域生長是一個非常快的算子，因此適合用於對時間要求嚴苛的應用中。

 

參數列表：

Image：輸入圖像

Regions：輸出被分割后的區域

Row：被檢測像素的行距離，Row >= 1 && odd(Row) (為奇數的意思)

Column：被檢測像素的列距離，Column >= 1 && odd(Column)

Tolerance：被檢測像素的灰度差小於等於該值時，被計入同一區域，Tolerance >= 0 && Tolerance < 127

MinSize：輸出區域的最小大小，MinSize >= 1

 

算子時間復雜度：

如果N是輸出區域的個數，M是這些區域中點的個數，那復雜度為O(N*log(M)*M)