原因：MAVEN版本與IDEA版本不兼容問題，
maven雖然更新比較慢，但是最新的3.6.6在與IDEA2019版本及以下版本兼容時會出現以上問題
解決辦法：重新配置一個3.6低級別版本的maven
下載鏈接：
http://maven.apache.org/download.cgi
點擊紅框框下載歷史版本
這里我選擇的是3.6.0版本，具體下載選擇bin.zip選項
然后 右鍵我的電腦--》屬性--》環境變量 --》...
重新部署MAVEN—HOME就可以了，這里我就懶的敲了
然后重啟IDEA，或者直接刷新MAVEN，問題就解決了