原因：MAVEN版本与IDEA版本不兼容问题，
maven虽然更新比较慢，但是最新的3.6.6在与IDEA2019版本及以下版本兼容时会出现以上问题
解决办法：重新配置一个3.6低级别版本的maven
下载链接：
http://maven.apache.org/download.cgi
点击红框框下载历史版本
这里我选择的是3.6.0版本，具体下载选择bin.zip选项
然后 右键我的电脑--》属性--》环境变量 --》...
重新部署MAVEN—HOME就可以了，这里我就懒的敲了
然后重启IDEA，或者直接刷新MAVEN，问题就解决了