一、 ioremap() 函數基礎概念
幾乎每一種外設都是通過讀寫設備上的相關寄存器來進行的，通常包括控制寄存器、狀態寄存器和數據寄存器三大類，外設的寄存器通常被連續地編址。根據CPU體系結構的不同，CPU對IO端口的編址方式有兩種：
a -- I/O 映射方式（I/O-mapped）
典型地，如X86處理器為外設專門實現了一個單獨的地址空間，稱為"I/O地址空間"或者"I/O端口空間"，CPU通過專門的I/O指令（如X86的IN和OUT指令）來訪問這一空間中的地址單元。
b -- 內存映射方式（Memory-mapped）
RISC指令系統的CPU（如ARM、PowerPC等）通常只實現一個物理地址空間，外設I/O端口成為內存的一部分。此時，CPU可以象訪問一個內存單元那樣訪問外設I/O端口，而不需要設立專門的外設I/O指令。
但是，這兩者在硬件實現上的差異對於軟件來說是完全透明的，驅動程序開發人員可以將內存映射方式的I/O端口和外設內存統一看作是"I/O內存"資源。
一般來說，在系統運行時，外設的I/O內存資源的物理地址是已知的，由硬件的設計決定。但是CPU通常並沒有為這些已知的外設I/O內存資源的物理地址預定義虛擬地址范圍，驅動程序並不能直接通過物理地址訪問I/O內存資源，而必須將它們映射到核心虛地址空間內（通過頁表），然后才能根據映射所得到的核心虛地址范圍，通過訪內指令訪問這些I/O內存資源。
Linux在io.h頭文件中聲明了函數ioremap（），用來將I/O內存資源的物理地址映射到核心虛地址空間（3GB－4GB）中（這里是內核空間），原型如下：
1、ioremap函數
ioremap宏定義在asm/io.h內：
#define ioremap(cookie,size) __ioremap(cookie,size,0)
__ioremap函數原型為(arm/mm/ioremap.c)：
void __iomem * __ioremap(unsigned long phys_addr, size_t size, unsigned long flags);
參數：
phys_addr：要映射的起始的IO地址
size：要映射的空間的大小
flags：要映射的IO空間和權限有關的標志
該函數返回映射后的內核虛擬地址(3G-4G). 接着便可以通過讀寫該返回的內核虛擬地址去訪問之這段I/O內存資源。
2、iounmap函數
iounmap函數用於取消ioremap（）所做的映射，原型如下：
void iounmap(void * addr);
二、 ioremap() 相關函數解析
在將I/O內存資源的物理地址映射成核心虛地址后，理論上講我們就可以象讀寫RAM那樣直接讀寫I/O內存資源了。為了保證驅動程序的跨平台的可移植性，我們應該使用Linux中特定的函數來訪問I/O內存資源，而不應該通過指向核心虛地址的指針來訪問。
讀寫I/O的函數如下所示：
a -- writel()
writel()往內存映射的 I/O 空間上寫數據，wirtel() I/O 上寫入 32 位數據 (4字節)。
原型：void writel (unsigned char data , unsigned int addr )
b -- readl()
readl() 從內存映射的 I/O 空間上讀數據,readl 從 I/O 讀取 32 位數據 ( 4 字節 )。
原型：unsigned char readl (unsigned int addr )
引用https://www.cnblogs.com/kazuki/p/9341414.html