一、總體項目流程：
1、需求分析：一個項目主要包含
·1）定位（①Blob分析（主要包括二值化、形態學處理、特征選擇，受光照影響較大）、②模板匹配）、識別；
2）缺陷檢測
3）OCR字符識別
4）測量類的項目這四個大方向
2、方案設計：根據客戶應用的場合不同，選擇相應的鏡頭、相機、支架、光源及如何打光等
3、概要設計：軟件架構體系，vc++聯合halcon還是c#聯合halcon等，還有算法流程，怎么通訊、怎么識別等
4、詳細設計：每一個功能模塊怎么做，包括圖像采集模塊、處理模塊、包括算法模塊，如何通訊等。通常將每個模塊形成一個動態庫，調用相應的接口函數即可，項目圖像采集調用SDK也是調用動態庫的過程。
5、常見的視覺項目中圖像處理框架：
1）采集圖像
2）圖像預處理：濾波、二值化等處理以克服圖像干擾。
3）形態學或特征處理（深度學習的話，后面還要加上訓練、識別）
4）顯示
6、調試
7、測試、修改
8、交互給客戶，讓客戶按照合同中的技術指標執行（給用戶寫文檔）
9、維護
相機、鏡頭、光源的選型及打光也就是上面項目流程第二步方案設計的內容，這里推薦一本書《工程光學》,講的比較詳細。
二、具體項目流程：
一）定位識別項目
1、采集
2、圖像預處理：對采集到的圖像進行（幾何變換）、灰度化、圖像增強（gray_range_rect—使圖像亮的地方更亮，暗的地方更暗）、濾波、二值化、細化等
3、定位（blob分析、模板匹配）
4、特征提取： 有形狀特征、紋理特征、概率特征、角點、特征描述算子特征等，直接影響定位、識別的效果
5、識別
6、顯示