gps數據如下：
$GPGGA,031024.000,3115.6422,N,12127.5490,E,1,6,1.93,128.3,M,8.1,M,,*6F
$GPRMC,031024.000,A,3115.6422,N,12127.5490,E,0.58,98.86,180918,,,A*5A
$GPRMC,031023.000,A,3115.6427,N,12127.5478,E,0.61,90.98,180918,,,A*53
$GPVTG,98.86,T,,M,0.58,N,1.08,K,A*06
$GPGGA,031025.000,3115.6422,N,12127.5494,E,1,6,1.93,128.6,M,8.1,M,,*6F
$GPGSA,A,3,09,23,17,19,06,03,,,,,,,2.17,1.93,0.99*0E
$GPGSV,3,1,09,19,74,011,34,17,65,102,40,06,58,340,29,09,33,104,40*73
$GPGSV,3,2,09,23,26,072,33,03,11,042,35,193,,,,194,,,*75
$GPGSV,3,3,09,195,,,*4D
說明：NMEA0183格式以“$”開始，主要語句有GPGGA，GPVTG，GPRMC等
1、 GPS DOP and Active Satellites（GSA）當前衛星信息
$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,,,,,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7><CR><LF>
$GPGSA,A,3,09,23,17,19,06,03,,,,,,,2.17,1.93,0.99*0E
<1>模式 ：M = 手動， A = 自動。
<2>定位型式 1 = 未定位， 2 = 二維定位， 3 = 三維定位。
<3>PRN 數字：01 至 32 表天空使用中的衛星編號，最多可接收12顆衛星信息。 09,23,17,19,06,03
<4> PDOP位置精度因子（0.5~99.9） 2.17
<5> HDOP水平精度因子（0.5~99.9） 1.93
<6> VDOP垂直精度因子（0.5~99.9） 0.99
<7> Checksum.(檢查位).
2、 GPS Satellites in View（GSV）可見衛星信息
$GPGSV, <1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,?<4>,<5>,<6>,<7>,<8><CR><LF>
$GPGSV,3,1,09,19,74,011,34,17,65,102,40,06,58,340,29,09,33,104,40*73
<1> GSV語句的總數 3
<2> 本句GSV的編號 1
<3> 可見衛星的總數，00 至 12。 09
<4> 衛星編號， 01 至 32。 19
<5>衛星仰角， 00 至 90 度。 74
<6>衛星方位角， 000 至 359 度。實際值。 011
<7>訊號噪聲比（C/No）， 00 至 99 dB；無表未接收到訊號。34
<8>Checksum.(檢查位).
第<4>,<5>,<6>,<7>項個別衛星會重復出現，每行最多有四顆衛星。其余衛星信息會於次一行出現，若未使用，這些字段會空白。
3、Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS定位信息
$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh<CR><LF>
$GPGGA,031024.000,3115.6422,N,12127.5490,E,1,6,1.93,128.3,M,8.1,M,,*6F
<1> UTC時間，hhmmss（時分秒）格式 031024格林威治時間
<2> 緯度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也將被傳輸） 3115.6422,
<3> 緯度半球N（北半球）或S（南半球）
<4> 經度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也將被傳輸） 12127.5490
<5> 經度半球E（東經）或W（西經）
<6> GPS狀態：0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，6=正在估算
<7> 正在使用解算位置的衛星數量（00~12）（前面的0也將被傳輸） 6
<8> HDOP水平精度因子（0.5~99.9） 1.93
<9> 海拔高度（-9999.9~99999.9） 128.3
<10> 地球橢球面相對大地水准面的高度 8.1
<11> 差分時間（從最近一次接收到差分信號開始的秒數，如果不是差分定位將為空）
<12> 差分站ID號0000~1023（前面的0也將被傳輸，如果不是差分定位將為空）
4、Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推薦定位信息
$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><LF>
$GPRMC,031024.000,A,3115.6422,N,12127.5490,E,0.58,98.86,180918,,,A*5A
<1> UTC時間，hhmmss（時分秒）格式 031024.000
<2> 定位狀態，A=有效定位，V=無效定位
<3> 緯度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也將被傳輸） 3115.6422
<4> 緯度半球N（北半球）或S（南半球）
<5> 經度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也將被傳輸） 12127.5490
<6> 經度半球E（東經）或W（西經）
<7> 地面速率（000.0~999.9節，前面的0也將被傳輸） 0.58
<8> 地面航向（000.0~359.9度，以真北為參考基准，前面的0也將被傳輸） 98.86
<9> UTC日期，ddmmyy（日月年）格式 180918
<10> 磁偏角（000.0~180.0度，前面的0也將被傳輸）
<11> 磁偏角方向，E（東）或W（西）
<12> 模式指示（僅NMEA0183 3.00版本輸出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=數據無效）
5、 Track Made Good and Ground Speed（VTG）地面速度信息
$GPVTG,<1>,T,<2>,M,<3>,N,<4>,K,<5>*hh<CR><LF>
$GPVTG,98.86,T,,M,0.58,N,1.08,K,A*06
<1> 以真北為參考基准的地面航向（000~359度，前面的0也將被傳輸） 98.86
<2> 以磁北為參考基准的地面航向（000~359度，前面的0也將被傳輸）
<3> 地面速率（000.0~999.9節，前面的0也將被傳輸） 0.58
<4> 地面速率（0000.0~1851.8公里/小時，前面的0也將被傳輸） 1.08
<5> 模式指示（僅NMEA0183 3.00版本輸出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=數據無效）