GPS數據轉換為OneNet需要的數據

GPS的數據格式是DDMM.MMMMMM

獲取到的GPS幀數據比如是：$GNRMC,112317.000,A,3438.1633,N,11224.4992,E,0.19,186.95,240916,,,A*7D
說明
經度112°24.4992′
緯度34°38.1633′

OneNet支持的GPS數據經測試是DD.DDDDD,因此需要轉換

經度為 112+24.4992/60 = 112.40832
緯度為 34+38.1633/60 = 34.636055

上傳到GPS的數據流為

{"datastreams":[{"id":"location","datapoints":[{"value":{"lon":112.40832,"lat":34.636055}}]}]}

OneNet的GPS坐標是經過百度地圖糾偏過的，所以這部分轉換交給平台，直接上傳上面的數據即可

用Arduino測試下轉換計算過程：

char lon_str[] = "11224.4992";
char lat_str[] = "3438.1633";


double longitudeToOnenetFormat()
{
  double lon_temp = 0;
  long lon_Onenet = 0;
  int dd_int = 0;
  long mm_int = 0;
  double lon_Onenet_double = 0;

  lon_temp = atof(lon_str);
  lon_Onenet =lon_temp*100000;  //轉換為整數

  dd_int = lon_Onenet/10000000; //取出dd

  mm_int = lon_Onenet%10000000;  //取出MM部分


  lon_Onenet_double = dd_int + (double)mm_int/60/100000;//換算為Onenet格式
  return  lon_Onenet_double;
}

double latitudeToOnenetFormat()
{
  double lat_temp = 0;
  long lat_Onenet = 0;
  int dd_int = 0;
  long mm_int = 0;

  double lat_Onenet_double = 0;

  lat_temp = atof(lat_str);
  lat_Onenet =lat_temp*100000;  //轉換為整數

  dd_int = lat_Onenet/10000000; //取出dd

  mm_int = lat_Onenet%10000000;  //取出MM部分

  lat_Onenet_double = dd_int + (double)mm_int/60/100000;//換算為Onenet格式
  return  lat_Onenet_double;
}

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:

  Serial.begin(9600);
  while (!Serial) {
    ; // wait for serial port to connect. Needed for Leonardo only
  }

  Serial.println(longitudeToOnenetFormat(),5);
  Serial.println(latitudeToOnenetFormat(),5);
}

void loop(){

}

串口計算后輸出內容

用到double類型，略微有偏差，這個偏差經過計算大概在地圖上能差別1米內

112.40832
34.63605