C#通過udp組播實現同網段內設備發現

項目需求：

能夠發現局域網中所有已經連接的設備，找到並顯示設備的ip、MAC、狀態及端口等信息。

udp組播之前沒有接觸過，通過網上找到的解決方案及自己在實際項目中測試，最后實現代碼大致如下：

　　private static UdpClient _UdpClient;//聲明udp客戶端
　　public event Action<Multicast> OnUdpMulticast;//定義處理數據事件
　　private const int _RemotePort = 8161;//組播端口(根據需要修改)
　　private const string _RemoteIP = "230.1.1.168";//組播組地址(根據需要修改)

　　private bool _IsMulticast = false;//是否循環檢測標識

 Task taskUdp = new Task(() =>
 {
     try
     {
　　　　　　IPAddress remoteAddress = IPAddress.Parse(_RemoteIP);//轉換標准IPAddress
　　　　　　_UdpClient = new UdpClient(_RemotePort);//創建udp客戶端
　　　　　　_UdpClient.JoinMulticastGroup(remoteAddress);//加入組播組
          IPEndPoint ipeRemote = new IPEndPoint(remoteAddress, _RemotePort);//定義遠程發送組播消息端點信息
          while (_IsMulticast)
          {
          　　byte[] recvBuffer = _UdpClient.Receive(ref ipeRemote);//接收組播組數據
             if (recvBuffer != null)
             {
                string recvStr = Encoding.UTF8.GetString(recvBuffer);//轉為字符串
             　　string jsonStr = ToJson(recvStr);//將接收的字符串轉為標准json字符串
                Multicast multicast = ConvertHelper.JsonToModel<Multicast>(jsonStr);//調用封裝Newtosoft函數轉實體類
                TriggerOnUdpMulticast(multicast);//觸發事件方法
             }
             Thread.Sleep(500);//休眠
          }
      }
      catch (Exception ex)
      {
         LogManager.log(ex.StackTrace);
      }
  });
  taskUdp.Start();
　//觸發事件方法

　　private void TriggerOnUdpMulticast(Multicast msg)
　　{
　　　　OnUdpMulticast?.Invoke(msg);
　　}　

　//接收到的組播消息為非標准json，缺少大括號和雙引號，這里做轉換處理(根據實際消息處理)

　　private string ToJson(string msg)
　　{
　　　　if (!msg.StartsWith("^") || !msg.EndsWith("$"))
　　　　　　return string.Empty;
　　　  msg = msg.TrimStart('^').TrimEnd('$').ToUpper();
　　　　string[] paramArray = msg.Split(',');
　　　　StringBuilder sbJson = new StringBuilder();
　　　　foreach (string text in paramArray)
　　　　{
　　　　　　string[] keyValue = text.Trim().Split(':');
　　　　　　string key;
　　　　　　if (keyValue.Length != 2 || (key = keyValue[0]) == null)
　　　　　　　　return string.Empty;
　　　　　　sbJson.Append($"\"{key}\":\"{keyValue[1]}\",");
　　　　}
　　　　sbJson.Remove(sbJson.Length - 1, 1);
　　　　string jsonStr = $"{{{sbJson.ToString()}}}";
　　　　return jsonStr;
　　}