Linux報錯筆記：rospack:command not found

ros下跑小烏龜的時候出現了這個問題

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

　　報錯

 rospack:command not found

　　解決方法：

sudo gedit  ~/.bashrc

　　在.bashrc中加入這一行

source /opt/ros/melodic/setup.bash

　　注意，如果是用的zsh，就要在~/.zshrc中進行修改