Linux报错笔记：rospack:command not found

本文转载自查看原文 2020-05-06 15:08 2510 Linux报错笔记

ros下跑小乌龟的时候出现了这个问题

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

　　报错

 rospack:command not found

　　解决方法：

sudo gedit  ~/.bashrc

　　在.bashrc中加入这一行

source /opt/ros/melodic/setup.bash

　　注意，如果是用的zsh，就要在~/.zshrc中进行修改

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