rtthread驅動框架介紹

以下通過pin驅動來大概介紹rtthread驅動程序的編寫方法

• 首先rtthread的驅動主要存放在兩個文件夾中，分別為Drivers和DeviceDrivers;
• Drivers文件夾中：
  • 在Drivers文件夾中的drv_gpio主要承擔GPIO硬件相關的操作，實現如下6個函數；
    • stm32_pin_mode,
    • stm32_pin_write,
    • stm32_pin_read,
    • stm32_pin_attach_irq,
    • stm32_pin_dettach_irq,
    • stm32_pin_irq_enable
  • 這6個函數都是都是直接和硬件打交道的，通過驅動框架最終調用的都是這6個函數；
  • 實現完這6個和硬件打交道的函數后，就把函數名（也就是函數的入口地址）填入到rt_pin_ops結構體中，以實現上層應用到底層驅動的連接；
• DeviceDrivers文件夾中：
  • 在DeviceDrivers文件夾中pin主要是實現驅動層代碼到應用層的對接，具體實現代碼是通過以下幾個函數:
    • _pin_read
    • _pin_write
    • _pin_control
  • 同時還要把硬件操作相關Drivers中的rt_pin_ops結構體中的函數與rt_device_pin中的ops相關聯；
  • 最終_pin_read等三個函數可以通過rt_device_pin間接調用到底層的硬件；
  • 這樣就完成了從應用程序到驅動程序的轉換，實現了軟件分層；
• 總結：
  • 這一套驅動框架的目的就是為了實現驅動與應用的分層，以實現高內聚、低耦合的軟件編程思想。