以下流程主要取自RT-Rhread官方文檔
RT-Thread啟動流程
RT-Thread支持多種平台和多種編譯器，而rtthread_startup()函數是RT-Thread規定的同意啟動入口。一般執行順序是：系統先從啟動文件開始運行，然后進入RT-Thread的啟動rtthread_startup()，最后進入用戶入口main()，如下圖所示：
以MDK-ARM為例，用戶程序入口為main()函數，位於main.c文件中。系統啟動后先從匯編代碼startup_stm32f103xe.s開始運行，然后跳轉到C代碼，進行RT-Thread系統啟動，最后進入用戶程序入口main()。
為了在進入main()之前完成RT-Thread系統功能初始化，我們使用了MDK的擴展功能$Sub$和$Super$。可以給main添加$$Sub$$main，這個$$Sub$$main可以先調用一些要補充在main之前的功能函數（這里添加RT-Tread系統啟動，進行系統一系列初始化），再調用$Super$$main轉到main()函數執行，這樣可以讓用戶不用去管main()之前的系統初始化操作。
RT-Thread程序內存分布
一般MCU包含的存儲空間有：片內Flash與片內RAM,RAM相當於內存，Flash相當於硬盤。編譯器會將一個程序分類為好幾個部分，分別存儲再MCU不同的存儲區。
Keil工程再編譯完之后，會有相應的程序所占用的空間提示信息，其中：
1）Code：代碼段，存放程序的代碼部分；
2）RO-data：只讀數據段，存放程序中定義的常量；
3）RW-data：讀寫數據段，存放初始化為非0值的全局變量；
4）ZI-data：0數據段，存放未初始化的全局變量及初始化為0的變量；
編譯完工程會生成一個.map的文件，該文件說明了各個函數占用的尺寸和地址，再文件的最后幾行也說明了上面幾個字段的關系：
1）RO Size包含了Code及RO-data，表示程序占用Flash空間的大小；
2）RW Size包含了RW-data及ZI-data，表示運行時占用的RAM的大小；
3）ROM Size包含了Code、RO Data已經RW Data，表示燒寫程序所占用的Flash空間的大小；
程序運行之前，需要有文件實體被燒錄到STM32的Flash中，一般是bin或者hex文件，該被燒錄文件成為可執行映像文件。如下圖所示，是可執行映像文件燒錄到STM32后的內存分布，它包含RO段和RW段兩個部分：其中RO段中保存了Code、RO-data的數據，RW段保存了RW-data的數據，由於ZI-data都是0，所以未包含再映像文件中。
STM32再上電之后默認從Flash啟動，啟動之后會將RW段中RW-data（初始化為全局變量）搬運到RAM中，但不會搬運RO段，即CPU的執行代碼從Flash中讀取，另外根據編譯器給出的ZI地址和大小分配出ZI段，並將RAM區域清零。
其中動態內存堆為未使用的RAM空間，應用程序申請和釋放的內存塊來自該空間。
RT-Thread自動初始化機制
自動初始化機制是指初始化函數不需要被顯式調用，只需要再函數定義處通過宏定義的方式進行申明，就會再系統啟動過程中被執行。
再系統啟動流程圖中，有兩個函數：rt_components_board_init()與rt_components_init()，氣候的帶底色方框內部的函數表示被自動初始化的函數，其中：
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“board init functions” 為所有通過 INIT_BOARD_EXPORT(fn) 申明的初始化函數。
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“pre-initialization functions” 為所有通過 INIT_PREV_EXPORT(fn)申明的初始化函數。
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“device init functions” 為所有通過 INIT_DEVICE_EXPORT(fn) 申明的初始化函數。
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“components init functions” 為所有通過 INIT_COMPONENT_EXPORT(fn)申明的初始化函數。
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“enviroment init functions” 為所有通過 INIT_ENV_EXPORT(fn) 申明的初始化函數。
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“application init functions” 為所有通過 INIT_APP_EXPORT(fn)申明的初始化函數。
rt_components_board_init()函數執行的比較早，主要初始化相關硬件環境，執行這個函數時將會遍歷通過INIT_BORAD_EXPORT(fn)聲明的初始化函數表，並調用各個函數 。
rt_components_init()函數會在操作系統運行起來之后創建的main線程里被調用執行，這個時候硬件環境和操作系統已經初始化完成，可以執行應用相關代碼。rt_components_init()函數會遍歷通過剩下的其他幾個宏申明的初始化函數表。
RT-Thread的自動初始化機智使用了自定義RTI符號段，將需要在啟動時進行初始化的函數指針放在該段中，形成一張初始化函數表，在系統啟動過程中會遍歷該表，並調用表中的函數，達到自動初始化的目的。
用來實現自動初始化功能的宏接口定義詳細描述如下表所示：
初始化函數主動通過這些宏接口進行申明，如INIT_BOARD_EXPORT(rt_hw_usart_init)，連接器會自動收集所有被申明的初始化函數，放在RTI符號段中，該符號段位於內存分布的RO段中，該RTI符號段中的所有函數在系統初始化時會被自動調用。