引腳圖
下載和燒寫Bootloder
首先我們要下載Bootloader，進入剛剛那個人的另一個開源項目，地址如下：
https://github.com/rogerclarkmelbourne/STM32duino-bootloader/tree/master/binaries
選擇你的STM32最小系統板的除電源指示燈外的另一個LED所對應的接口名字的文件下載（一定要選擇對應的），我的板子為PC13，所以下載這個：
自己下載的地址
C:\Program Files (x86)\STMicroelectronics\Software\Flash Loader Demo
開始燒錄bootler
然后使用USB轉串口線連接開發板和電腦USB，其中串口線的TX RX分布連接開發板PA10 PA9，然后將BOOT0短接3.3V BOOT1短接GND進入燒寫狀態，串口線的VCC GND分布連接開發板的5V 即可無需另外供電。
燒錄固件接線
RX-PA9
TX-PA10
BOOT0-3.3v 程序使用的時候要回歸GND
BOOT1-GND
所需工具：flash_loader_demo_v2.8.0
ST官方下載地址：http://www.st.com/en/development-tools/flasher-stm32.html
下載有些費勁，不知道是網的問題還是電腦的問題，好不容易才下完，為避免麻煩，這里提供網盤下載：
https://pan.baidu.com/s/1SfAn2l6k6tWdIS_jWSzVsg
選擇USB串口線的串口號，注意需要boot0 為1，boot1 為0（默認全是0）
選擇6kb燒錄
注意這里的參數，后續燒錄影響
在下列紅色框內添加下載的bin文件，next，即可完成下載（bootloder的燒寫）
長時間紅色，back重新來一下，成功。
注意參數
燒寫代碼
軟件下載
版本Arduino IDE1.8.7 https://www.arduino.cc/en/Main/Software
安裝過程一路next就可以，但需要知道安裝目錄，默認C盤，本人安裝在D盤。
安裝完之后，界面非常簡單。
Arduino_STM32下載
然后去github上下載代碼
Arduino_STM32:https://github.com/rogerclarkmelbourne/Arduino_STM32
下載壓縮文件並解壓，並重命名復制到你的Arduino IDE的安裝目錄里的hardware下，
現在你就可以在工具-開發板里找到STM32系列的板子了
下載安裝Arduino SAM開發板
接下來打開Arduino IDE然后選項欄工具-開發板-開發板管理器，下載安裝Arduino SAM開發板，不安裝這個開發板后編譯會出現arm-none-eabi-g++錯誤（這個應該是交叉編譯器）；
下載編譯工具鏈
安裝SAMD Boards
燒寫程序
修改引腳pc13
// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {
// initialize digital pin PB1 as an output.
pinMode(PC13, OUTPUT);
}
// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
digitalWrite(PC13, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
delay(1000); // wait for a second
digitalWrite(PC13, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW
delay(1000); // wait for a second
}
成功后 ，講boot1-gnd 不然開機會進入燒寫模式。這個方法有一個小缺點，再次下載程序時需要重啟板，且boot1-gnd 。
