准備工作：
1、確認本機sshd的配置文件（需要root權限）
$ vi /etc/ssh/sshd_config
找到以下內容，並去掉注釋符”#“
AuthorizedKeysFile .ssh/authorized_keys （網上教程這么寫的，然而好像的默認也沒注釋，而且注釋的許多也是默認開啟的）
找到此文解答了些疑惑：https://www.cnblogs.com/Leroscox/p/9627809.html
2、如果修改了配置文件需要重啟sshd服務 （需要root權限）
$ systemctl restart sshd
配置SSH無密碼登錄需要3步：
1.生成公鑰和私鑰
2.導入公鑰到認證文件,更改權限
3.測試
1.生成公鑰和私鑰 （這里不需要root權限，使用的賬戶執行）
ssh-keygen -t rsa （我直接Enter，簡單粗暴）
$ ssh-keygen -t rsa
Generating public/private rsa key pair.
Enter file in which to save the key (/home/mycent/.ssh/id_rsa):
Enter passphrase (empty for no passphrase):
Enter same passphrase again:
Your identification has been saved in /home/mycent/.ssh/id_rsa.
Your public key has been saved in /home/mycent/.ssh/id_rsa.pub.
The key fingerprint is:
SHA256:vQUMp+pZITtKIYynLJ/fYuR5nqPQkfijmWOBpvucCVY xxxxx@xxxxxxxx
The key's randomart image is:
+---[RSA 3072]----+
| . . |
| o = |
|. + . . o o |
|.o o o + o . |
|oo.E+ + S . . |
|ooo=.+ + o |
|+.++=.o . |
|oooO=oo. |
|.+Ooo=+. |
+----[SHA256]-----+
默認在 ~/.ssh目錄生成兩個文件：
id_rsa ：私鑰
id_rsa.pub ：公鑰
2.導入公鑰到認證文件,更改權限
2.1 導入本機
cat ~/.ssh/id_rsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys
2.2 導入要免密碼登錄的服務器
首先將公鑰復制到服務器
scp ~/.ssh/id_rsa.pub xxx@host:/home/id_rsa.pub
然后，將公鑰導入到認證文件(這一步的操作在服務器上進行)
cat /home/id_rsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys
2.3 在服務器上更改權限 (很重要，如果不這么設置，就是不讓你免密登錄)
chmod 700 ~/.ssh
chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys
最后在本地登錄服務器
ssh -v hostname@hostip