准备工作：
1、确认本机sshd的配置文件（需要root权限）
$ vi /etc/ssh/sshd_config
找到以下内容，并去掉注释符”#“
AuthorizedKeysFile .ssh/authorized_keys （网上教程这么写的，然而好像的默认也没注释，而且注释的许多也是默认开启的）
找到此文解答了些疑惑：https://www.cnblogs.com/Leroscox/p/9627809.html
2、如果修改了配置文件需要重启sshd服务 （需要root权限）
$ systemctl restart sshd
配置SSH无密码登录需要3步：
1.生成公钥和私钥
2.导入公钥到认证文件,更改权限
3.测试
1.生成公钥和私钥 （这里不需要root权限，使用的账户执行）
ssh-keygen -t rsa （我直接Enter，简单粗暴）
$ ssh-keygen -t rsa
Generating public/private rsa key pair.
Enter file in which to save the key (/home/mycent/.ssh/id_rsa):
Enter passphrase (empty for no passphrase):
Enter same passphrase again:
Your identification has been saved in /home/mycent/.ssh/id_rsa.
Your public key has been saved in /home/mycent/.ssh/id_rsa.pub.
The key fingerprint is:
SHA256:vQUMp+pZITtKIYynLJ/fYuR5nqPQkfijmWOBpvucCVY xxxxx@xxxxxxxx
The key's randomart image is:
+---[RSA 3072]----+
| . . |
| o = |
|. + . . o o |
|.o o o + o . |
|oo.E+ + S . . |
|ooo=.+ + o |
|+.++=.o . |
|oooO=oo. |
|.+Ooo=+. |
+----[SHA256]-----+
默认在 ~/.ssh目录生成两个文件：
id_rsa ：私钥
id_rsa.pub ：公钥
2.导入公钥到认证文件,更改权限
2.1 导入本机
cat ~/.ssh/id_rsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys
2.2 导入要免密码登录的服务器
首先将公钥复制到服务器
scp ~/.ssh/id_rsa.pub xxx@host:/home/id_rsa.pub
然后，将公钥导入到认证文件(这一步的操作在服务器上进行)
cat /home/id_rsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys
2.3 在服务器上更改权限 (很重要，如果不这么设置，就是不让你免密登录)
chmod 700 ~/.ssh
chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys
最后在本地登录服务器
ssh -v hostname@hostip