QTrtklib編譯記錄
結合最近編譯中遇到的問題，重新試一下看能不能編譯通過rtklib的Qt版本。畢竟用c++build編譯太麻煩了。
需要特別說明的是本文使用的代碼是rtklibexplorer修改的rtklib代碼分支，所以有些問題可能是直接編譯rtklib源碼所不能遇到的。
本文中，exp分支特指rtklibexplorer修改的rtklib版本 demo5分支，主分支指的是tomojitakasu的rtklib v2.4.3分支
qt編譯器現在mingw32
使用的代碼：
- rtklib-rtklibexplorer分支（以下簡稱exp分支）
- rtklib-主分支
問題1：
如下圖：
-
方案1： 從之前的版本中找到這個文件，放到rcv下，然后修改
src.pro，注釋掉rcv/ss2.c \z這行代碼再反注釋就可以初步調試通。 -
方案2：刪除
rcv/ss2.c \這行代碼，即認為不存在這個文件進行編譯。
問題2：
找不到FREQ1的定義。
思路：查看該問題位於ss2.c文件中。（也就是上步注銷掉ss2.c文件就沒這個問題了。。）由於ss2.c文件很久沒有更新了，所以追溯到最后一次更新的版本，找到對應的rtklib.h
頭文件71行。
#define FREQ1 1.57542E9 /* L1/E1 frequency (Hz) *
對應現在的rtklib.h文件對應的變量為FREQL1:
#define FREQL1 1.57542E9 /* L1/E1 frequency 1 (Hz) */
所以解決辦法為：將FREQ1修改為FREQL1.
問題3：
code2obs調用方法不對：
思路：這個是因為exp分支對北斗的頻率做了特殊處理：
extern char *code2obs(int sys, unsigned char code, int *freq)
{
if (freq) *freq=0;
if (code<=CODE_NONE||MAXCODE<code) return "";
if (freq) {
if (sys==SYS_CMP)
*freq=obsfreqs_cmp[code];
else
*freq=obsfreqs[code];
}
return obscodes[code];
}
主分支為：
extern char *code2obs(unsigned char code, int *freq)
{
if (freq) *freq=0;
if (code<=CODE_NONE||MAXCODE<code) return "";
if (freq) *freq=obsfreqs[code];
return obscodes[code];
}
特殊處理在添加了北斗對應的觀測頻段obsfreqs_cmp數組。從上面函數的變化可以看出，新增加的參數主要是針對北斗的觀測值，所以只有當使用北斗觀測值的時候才對sys賦值SYS-CMP，例如：
obs1=code2obs(SYS_CMP,codes[i],NULL);
除北斗外的觀測值sys賦值為0即可。例如：
obs1=code2obs(0,codes[i],NULL);
所以找到這些報錯的地方，根據函數使用環境，在sys變量對應位置填上0或者SYS_CMP即可。(由於這里只是在調用數據繪圖，BDS和Galileo的頻段很多類似，所以統一補充上0就行)。
問題4：
RTKLIB-demo5\app\rtkconv_qt\codeopt.cpp:333: error: 'FREQTYPE_L7' was not declared in this scope
E27->setEnabled((NavSys&SYS_GAL)&&(FreqType&FREQTYPE_L7));
查看主分支的源代碼里的codeopt.cpp這一部分也沒改，檢索發現rtklib.h解釋的FREQTYPE_L7定義為：
#define FREQTYPE_L7 0x10 /* frequency type: E5b/B2 */
#define FREQTYPE_L8 0x20 /* frequency type: E5(a+b) */
而exp分支對它做了處理，所以有點不一樣，特殊處理了一下，直接替換一下：
#define FREQTYPE_L7 0x10 /* frequency type: E5b/B2 */
#define FREQTYPE_L2 0x04 /* frequency type: E5b/B2 */
按照同樣的方法處理其他提示頻率有問題的項目：
#define FREQTYPE_L6 0x08 /* frequency type: E6/LEX/B3 */
#define FREQTYPE_E6 0x10 /* frequency type: E6/LEX/B3 */
#define FREQTYPE_L8 0x20 /* frequency type: E5(a+b) */
#define FREQTYPE_E5ab 0x20 /* frequency type: E5(a+b) */
#define FREQTYPE_L9 0x40 /* frequency type: S */
#define FREQTYPE_S 0x40 /* frequency type: S */
問題5 :
error: No rule to make target '../../src/debug/libRTKLib.a', needed by 'release/rtkget_qt.exe'. Stop.
在網上查找的時候遇到過國外的一個小伙伴遇到這個問題，帖子暫時找不到了，不過找到一個國內的小伙伴調試的帖子這個可能有用：Windows環境下的RTKPlot_Qt版本編譯時遇到的問題和解決方法,這里就參照這個帖子一步一步調試看看：
就是有一點需要注意：libRTKLib.lib生成需要調換到debug模式，然后在構建菜單下執行qmake操作。
debug模式下調試沒問題，在*****——debug目錄下的app/debug/rtk各軟件目錄下能找到各自編好的debug版本的程序，但是直接運行不行，會提示缺庫，這是qt打包exe時會出現的問題，參考這個帖子，這時候需要用到用到這個工具:
在命令行下執行windeployqt xxx.exe,xxx這里可以放上生成的exe dug版的路徑。執行完后這個exe文件夾內會生成多個dll庫，這時候雙擊exe就可以運行了。這就類似生成的是綠色版的程序。對，類似Vnote的Windows版，就是直接運行exe。
確實感覺沒有c++ builder 生成的方便。另外，切換到release模式，一直會提示找不到libRtkLib.a，實在搞不定就放棄了。
看到科學網的這篇博客，突然發現一個點：mkl矩陣加速，鏈接是：RTKLIB 在OSX系統下Xcode/CLion平台上的編譯問題及解決方法,好奇查了一下好像確實能加快矩陣運算,但因為mkl是Intel的技術，商用還是有風險。