因為項目需要，稍微改了opencv一點源碼，這個時候就需要源碼編譯opencv的庫了。我pc機器上面試了沒有問題，但是我們項目是跑在移動設備安卓上面的，算法通過jni打包接口供上層java調用，opencv用的安卓版本的，這就坑爹了，沒辦法，我就編譯安卓版本的opencv吧，這里面的坑真多。
參考鏈接：
https://www.jianshu.com/p/925614d6e9e0 OpenCV3.4源碼交叉編譯android庫
https://blog.csdn.net/Martin_chen2/article/details/80463610
https://www.jianshu.com/p/288ca9327b32 源碼編譯Android openCV+openCV_contrib庫
//下面這個鏈接很重要，生成libopencv_java.so。
https://blog.csdn.net/u010363893/article/details/54892448?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-OPENSEARCH-1&utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-OPENSEARCH-1
//下面這個鏈接我按照他的來的，沒有成功，報錯。報錯warning: /bin/ld: skipping incompatible，然后是找不到opencv庫什么的
https://www.cnblogs.com/gao-chun/p/4971126.html android studio 使用 jni 編譯 opencv 完整實例 之 圖像邊緣檢測！
我的環境是Ubuntu16.04
首先是需要下載安裝ndk
ndk：android-ndk-14b
cd /opt ###/opt為android-ndk-r14b所在的目錄，根據你對應的目錄改變
./android-ndk-r14b/build/tools/make-standalone-toolchain.sh --toolchain=arm-linux-androideabi-4.9 --platform=android-21 --install-dir=./android-toolchain-r14b/android-armv7 --arch=arm --force
上面這個路徑隨意。
當然我整的時候各種問題，還有cmake版本過低的問題。還下了一個android-ndk-r21的。
還有下面的指令，一開始明明加了參數ANDROID_ARCH_ABI=arm64-v8a，死活生成armeabi-v7a啊，然后去
opencv-3.2.0/platforms/android/android.toolchain.cmake改這個，直接強制SET(ANDROID_ABI "arm64-v8a")
#line638
# choose target ABI
__INIT_VARIABLE( ANDROID_ABI VALUES ${ANDROID_SUPPORTED_ABIS} )
#####################################################YHL ADD yhl 20200409###########################################################
SET(ANDROID_ABI "arm64-v8a")
//0410-arm64可以 但是沒有so
export ANDROID_NDK=/data_2/everyday/down_load/android-ndk/14/android-ndk-r14b
cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../platforms/android/android.toolchain.cmake -DCMAKE_ANDROID_NDK=/data_2/everyday/down_load/android-ndk/14/android-ndk-r14b -DANDROID_NATIVE_API_LEVEL=21 -DBUILD_ANDROID_PROJECTS=OFF -DBUILD_ANDROID_EXAMPLES=OFF -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DBUILD_JAVA=ON -DCMAKE_ANDROID_ARCH_ABI=arm64-v8a -D WITH_CUDA=OFF -D WITH_MATLAB=OFF -D BUILD_DOCS=OFF -D BUILD_PERF_TESTS=OFF -D BUILD_TESTS=OFF -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/data_1/Yang/software/opencv-3.2.0/0myfile-android/install-now-1 ..
然后敲
make -j4
make install -j4
按照上面的這個命令，只有.a,沒有libopencv_java3.so。因為一開始安卓用的只有libopencv_java3.so這個，官方下的庫也是在OpenCV-android-sdk/sdk/native/libs/arm64-v8a文件夾下
而我的，
就是沒有so
然后同事告訴我
//同事告訴我加 -DBUILD_SHARED_LIBS=ON
export ANDROID_NDK=/data_2/everyday/down_load/android-ndk/14/android-ndk-r14b
cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../platforms/android/android.toolchain.cmake -DCMAKE_ANDROID_NDK=/data_2/everyday/down_load/android-ndk/14/android-ndk-r14b -DANDROID_NATIVE_API_LEVEL=21 -DBUILD_ANDROID_PROJECTS=OFF -DBUILD_ANDROID_EXAMPLES=OFF -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DBUILD_JAVA=ON -DCMAKE_ANDROID_ARCH_ABI=arm64-v8a -D WITH_CUDA=OFF -D WITH_MATLAB=OFF -D BUILD_DOCS=OFF -D BUILD_PERF_TESTS=OFF -D BUILD_TESTS=OFF -DBUILD_SHARED_LIBS=ON -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/data_1/Yang/software/opencv-3.2.0/0myfile-android/install-now-2 ..
變成都是so了。。。
但是總感覺這些已經能用了。然后無意間查資料發現，說
”PS：編譯如果需要生成libopencv_java.so，需要安裝ant工具，apt-get install ant 即可。通過修改CMakeCache.txt可以修改編譯配置，里面有BUILD_OPENCV_JAVA,怎會產生libopencv_java.so。“
然后我敲了：
sudo apt-get install ant
再加上 -DBUILD_OPENCV_JAVA=ON
//0410-arm64可以 但是沒有so -DBUILD_OPENCV_JAVA=ON
export ANDROID_NDK=/data_2/everyday/down_load/android-ndk/14/android-ndk-r14b
cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../platforms/android/android.toolchain.cmake -DCMAKE_ANDROID_NDK=/data_2/everyday/down_load/android-ndk/14/android-ndk-r14b -DANDROID_NATIVE_API_LEVEL=21 -DBUILD_ANDROID_PROJECTS=OFF -DBUILD_ANDROID_EXAMPLES=OFF -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DBUILD_JAVA=ON -DBUILD_OPENCV_JAVA=ON -DCMAKE_ANDROID_ARCH_ABI=arm64-v8a -D WITH_CUDA=OFF -D WITH_MATLAB=OFF -D BUILD_DOCS=OFF -D BUILD_PERF_TESTS=OFF -D BUILD_TESTS=OFF -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/data_1/Yang/software/opencv-3.2.0/0myfile-android/install-now-0413_0 ..
哈哈，終於有了libopencv_java3.so：
