| 使用背景 | |||
| 變電站、配電站傳統設備巡檢普遍采用人工巡視、手工紙介質記錄的工作方式，該方式存在着人為因素多、管理成本高、無法准確考核巡檢人員工作狀態等明顯缺陷。隨着智能電網建設的不斷推進，智能巡檢機器人替代人的日常巡檢工作研究與應用顯得非常必要。為推進中國電網無人值班變電站設備巡檢，確保設備安全，提升智能巡檢的能力，迎接工業4.0時代的到來，我司研發了這款智能電力巡檢機器人，以推動智能電網的建設。 | |||
| 電力巡檢機器人解決方案 | |||
| 機器尺寸 | 640*560*835mm | ||
| 重量 | 重量小於200kg | ||
| 車體材質 | Q235材料，防腐蝕噴漆 | ||
| 驅動方式 | 電機驅動，功率200W,工作電壓48V，電力巡檢機器人電機反向制動 | ||
| 運行方式 | 無軌化 激光導航 | ||
| 爬坡能力 | ≥15°,能越過普通障礙物 | ||
| 工作溫度 | -20℃~40℃ | ||
| 運行速度 | 0-1.3m/s | ||
| 防護等級 | IP56 | ||
| 充電方式 | 自主返航充電，當電量低於警閾值時，機器人自動返回固定充電點。 | ||
| 安全保護 | 電力巡檢機器人支持自主避障，並且裝有急停開關，啟動急停開關，車體停止運動，其他保持當前工作狀態。 | ||
