| 使用背景 | |||
| 变电站、配电站传统设备巡检普遍采用人工巡视、手工纸介质记录的工作方式，该方式存在着人为因素多、管理成本高、无法准确考核巡检人员工作状态等明显缺陷。随着智能电网建设的不断推进，智能巡检机器人替代人的日常巡检工作研究与应用显得非常必要。为推进中国电网无人值班变电站设备巡检，确保设备安全，提升智能巡检的能力，迎接工业4.0时代的到来，我司研发了这款智能电力巡检机器人，以推动智能电网的建设。 | |||
| 电力巡检机器人解决方案 | |||
| 机器尺寸 | 640*560*835mm | ||
| 重量 | 重量小于200kg | ||
| 车体材质 | Q235材料，防腐蚀喷漆 | ||
| 驱动方式 | 电机驱动，功率200W,工作电压48V，电力巡检机器人电机反向制动 | ||
| 运行方式 | 无轨化 激光导航 | ||
| 爬坡能力 | ≥15°,能越过普通障碍物 | ||
| 工作温度 | -20℃~40℃ | ||
| 运行速度 | 0-1.3m/s | ||
| 防护等级 | IP56 | ||
| 充电方式 | 自主返航充电，当电量低于警阈值时，机器人自动返回固定充电点。 | ||
| 安全保护 | 电力巡检机器人支持自主避障，并且装有急停开关，启动急停开关，车体停止运动，其他保持当前工作状态。 | ||
