1.時鍾周期
單片機時鍾頻率的倒數 它可以表示為時鍾晶振頻率（1秒鍾的時鍾脈沖數）的倒數（也就是1s/時鍾脈沖數，比如1/12MHz），
是CPU和其他單片機的基本時間單位。對CPU來說，在一個時鍾周期內，CPU僅完成一個最基本的動作。時鍾脈沖是計算機的基本工作脈沖，控制着計算機的工作節奏。時鍾頻率越高，時鍾周期就越短，工作速度也就越快。時鍾周期在CPU的描述里也叫節拍，即將一個機器周期划分成若干個相等的時間段，每一段僅完成一個基本操作，用一個電平信號寬度對應。
2.機器周期
從內存中讀取一個指令字的最短時間來規定CPU周期（機器周期），也即CPU完成一個基本操作所需的時間。機器周期主要針對匯編語言而言，在匯編語言下，程序的每一條語句執行的時間都是機器周期的整數倍，而且語句占用的時間是可以計算出來的，而c語言語句占用時間是不可計算的。
在計算機中，為了便於管理，常把一條指令的執行過程划分為若干個階段，每一階段完成一項工作。例如，取指令、存儲器讀、存儲器寫等，這每一項工作稱為一個基本操作。完成一個基本操作所需要的時間稱為機器周期。一般情況下，一個機器周期由若干個S周期（狀態周期）組成。
51單片機在其標准架構下，一個機器周期等於12個時鍾周期。現在有不少增強型的51單片機，其速度都比較快。有的一個機器周期等於4個時鍾周期，有的一個機器周期等於1個時鍾周期。也就是說大體上可以達到51標准架構的3倍或12倍。
在8051系列單片機的一個機器周期由6個S周期（狀態周期）組成。 一個S周期=2個節拍（P），也就是一個狀態周期包含2個時鍾周期，所以8051單片機的一個機器周期=6個狀態周期=12個時鍾周期。又稱CPU的工作周期或基本周期，總線周期。
3.指令周期
執行一條指令所需要的時間，是從取指令、分析指令到執行完指令所需的全部時間。
計算機中，常把一條指令的執行過程划分為若干個階段，每一個階段完成一項工作。每一項工作稱為一個基本操作，完成一個基本操作所需要的時間稱為機器周期，所以一個指令周期一般由若干個機器周期組成。指令不同，所需的機器周期也不同，比如一個復雜指令可能需要很多個機器周期才能完成，而每個機器周期又由多個時鍾周期完成。
對於一些簡單的的單字節指令，在取指令周期中，指令取出到指令寄存器后，立即譯碼執行，不再需要其它的機器周期。對於一些比較復雜的指令，例如轉移指令、乘法指令，則需要兩個或者兩個以上的機器周期。通常含一個機器周期的指令稱為單周期指令，包含兩個機器周期的指令稱為雙周期指令。
4.各種單片機周期
在430中，一個時鍾周期 ＝ MCLK晶振的倒數。如果MCLK是8M，則一個時鍾周期為1/8us；
一個機器周期 ＝ 一個時鍾周期，即430每個動作都能完成一個基本操作；
一個指令周期 ＝ 1～6個機器周期，具體根據具體指令而定。
stm32和430相同
51 晶振11.0592 一條語句 大約1us
430 沒有設置分頻，在8MHZ晶振下 那么機器周期就是1/8M=125ns, 單指令的執行時間就是125ns
（一條C語言需要多久，這里就要看他的反匯編是多少條指令周期了，如果是N條，那么執行這一條C語言需要的時間就為 N*125ns）。推測：執行一條反匯編指令占一個指令周期
STM32在系統時鍾沒有倍頻時，和430一樣
stm32是3級流水線設計，所以周期時間是不一定的。官方數據手冊應該有寫速度。
通常，
{ int i,j;
for(i=0;i<x;i++)
for(j=1;j<1000;j++);
} X=多少是延遲1MS？怎么計算的
51執行一條指令的需要12個時鍾周期，假如使用12MHZ晶振，執行一條指令的時間就是(1/12M*12)s，也就是1us，你要得到1Ms的延時，就讓他反復執行一條指令1000次，也就是x取1就可以了。
（以上這種算法應該不對，指令周期是指機器指令）*****************************************************************
匯編和機器指令對應，C語言不直接對應指令，C語言可以編譯成匯編，最后變成指令。
總的來說C能做的匯編都可以，但是C程序簡單易維護，匯編的在時間、空間有限時效果好。
每一條的匯編指令對應相應的機器指令，所以有了指令集和指令編碼這回事
機器語言是指能在一個處理器上執行的代碼序列。
匯編語言，是機器語言的助記符，如MOV AX，BX， 一般一條匯編語言對應一條機器指令。
機器語言是指能在一個處理器上執行的代碼序列。
程序：通常指程序員編寫的程序源文件代碼，需要編譯器編譯成匯編代碼（也叫匯編程序），然后再匯編成機器代碼。
不同的編譯軟件，對 for 語句的編譯也不盡相同，以keil 為例，對 for(i=0;i<1;i++) n++；（i，n 均為 char 型或 unsigned char 型）進行編譯，得：
①一條賦值語句（i=0） 2個機械周期，
②一條判斷語句（i<1） 4個機械周期，
③一條自增語句（n++） 1個機械周期，
④又一條自增語句（i++） 1個機械周期，
⑤又一條判斷語句（i<1） 4個機械周期，結束。
共計 12個機械周期。
——————————————————————————————————————————————————————————————
原文鏈接：https://blog.csdn.net/xuxia_yan/article/details/78852454